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车规级激光雷达及前融合感知算法的开放性平台 2021-05-18 10:00:00
  • Q目前落地的最佳精度是多少

    A 目前的最佳精度是+/-3cm,将来有望支持到+/-1cm.   谢谢您的提问!

  • Q这个平台能开发的传感器有多少种?

    A 它可以支持多种传感器,例如激光雷达,毫米波雷达,摄像机,超声波传感器,GPS,IMU...。  

  • Q缩短开发周期有哪些诀窍?

    A用我们的半成品方案,然后做量产化工作

  • Q个人开发者能玩得起吗?会不会很贵

    A 可以啦, 一般摄像机和毫米波雷达并不昂贵,最初可以在模型汽车进行驾驶模拟测试        

  • Q激光雷达能获得哪些数据?

    A 扫描周围物体数据,包括测距并连接高精度地图做定位

  • Q成本的重头是哪项?

    A  目前激光雷达的成本主要由激光器,光学器件,感光器件,处理器芯片,电源管理芯片,接口芯片等重要部分组成。 谢谢!

  • Q激光雷达需要认证或检定吗?有哪些机构?

    A 需要的,可以到官网https://leddartech.com/solutions/leddar-pixell/ 下载Pixell spec参考一下

  • QLeddarTech的激光雷达方案能否同时检测多个移动目标?

    A  同一个像素可以检测不同距离的3个物体 不同像素就不受限制了,在FOV视场里,有多少个目标就检测出多少个目标

  • Q资料开源度如何,开发难度大不大

    A 资料开源度有一定限制,我们已经构建了激光雷达的生态平台,大大降低了开发难度和门槛。 如有需要,可以进一步和我们取得联系,谢谢!

  • Qmcu imu这个已经整合了吗

    A没有,  IMU数据可以从外部输入到达融合算法中

  • Q影响测距精度的因素主要有哪些?

    A 反射光的强度(简单点来讲SNR)所以说天气环境,物体的大小,颜色,在不同的距离,可能都会有影响

  • QLeddarTech全环境模式感知系统主要是面向汽车的吗?还能用到哪些场合?

    A 是的,目前主要面向自动驾驶汽车领域。 除此之外的任何需要多传感器协同的系统如,ITS(智能交通),机器人等AI(人工智能)细分领域行业。   谢谢您的提问。

  • Q从探测的准确性方面来看,激光雷达和毫米波雷达哪个更好

    A 激光雷达好

  • QT1/T2指得是哪个?

    A Tier 1 : 这里是指汽车零部件一级供应商  Tier 2 : 这里是指汽车零部件二级供应商   谢谢您的提问。

  • Q能否和毫米波雷达协同使用

    A 融合处理就是各种传感器一起工作的方案

  • Q支持不同厂家的硬件设备吗?

    A 是的,我们的特点之一就是可以支持不同厂家的不同传感器进行融合处理。   谢谢您的提问!

  • Q节约开发成本有哪些妙招?

    A您好,前融合感知算法可以实现LIDAR,Camera, mmRADAR 等原始点云,像素等的时空同步,同时通过上采样把LiDAR的稀疏点云丰富,实时校准,完成对目标的探测,分类,跟踪,预判,以及车道线的检测等。如果是目标级后融合,您就需要贵的高线数的LIDAR才能输出比较可靠的目标集。 所以前融合就是降成本的一个妙招,同时更好的应对CornerCase。当然这个前期软件开发的成本会上去,仰赖后期的装车数量去分摊前期开发成本,边际成本递减,比起硬件成本的叠加还是好很多啦。谢谢

  • QLeddarVision感知算法用到的传感器只是激光雷达吗?

    A 我们的优势是支持多传感器的融合,lidar/radar/camera/imu/gps/,,, 最多可达数十种传感器。    谢谢您的提问。  

  • Q雷达采用的毫米波嚒

    A 您好,您应该是说我们激光雷达LiDAR吧?激光雷达是采用905nm,或1550nm的光源,虽然也叫雷达,但跟毫米波雷达mmRadar差别还是蛮大的呢。谢谢

  • Q3D,2D采样速率有差异嚒

    A3D pixell 帧率是20Hz 2D产品帧率是可调的,最大100Hz