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车规级激光雷达及前融合感知算法的开放性平台 2021-05-18 10:00:00
  • Q容易被其他高功率东西影响吗?

    A If you are talking about lidar design, we have algorithm to differetiate our own lazer source to minimize interference.

  • Q对于不同雷达传感器,是平台适配还是提供接口由用户适配接入?

    A 平台要适配优化的

  • Q激光雷达它的精度能达到多少?

    A 目前,我们的lidar产品的精度可达+/-3cm;    如有进一步的需求可以线下和我们取得联系! 谢谢您的提问!  

  • Q贵司雷达对各种物体的测距范围是否相同?

    A物体的大小形状和颜色都会影响检测距离的

  • Q目前车载雷达,就市场而言,毫米波雷达和激光雷达,哪个应用更广?

    A 如今,L2级自动驾驶车辆毫米波雷达被广泛使用,但是在未来更高的L4自动驾驶中,则需要加入激光雷达

  • Q对于自动驾驶激光雷达的灵敏度有要求吗?

    A 有的, 检测精度通常要求小于5〜10cm, 灵敏度取决于不同颜色的检测距离, 50~250m

  • Q在感知软件进行响应对激光雷达采集到的数据前,是否有对数据进行预处理

    A 我们的感知算法会对所有传感器数据做时间和空间的同步,形成3D-RGBd数据,这就是感知算法的预处理

  • Q请问在传感器数据融合中,各种数据的优先级怎么排列?

    A我们的算法是融合成RGBd 数据,所以是以摄像头数据为主,然后配合Lidar和Radar的数据来处理

  • Q目前激光雷达。除了车载,还在哪些场景有所应用?

    A您好,车规级激光雷达,我们是提供完整解决方案给到OEM,Tier1或激光雷达提供商,辅助他们设计开发出车规级激光雷达。 比如,我们跟OSRAM开发分有两类,一类时前向窄视场角的,目标距离250m, 另一类侧向宽视场角的,目标距离80m。 我们自己的激光雷达是纯Flash短距离的,3D的Flash LiDAR主要面向低速场景,如穿梭巴士,低速物流,高尔夫球车等,2D的Flash  LiDAR的应用场景如高速公路的车型检测,车轴检测,车速检测,工程机械上的安全探测,安防上的安全报警,交通上红绿灯的控制,无人机上对电线树枝的探测等等,谢谢

  • Q多传感器融合技术的难点都有哪些?

    A各传感器的时间和空间同步是难点 另一个就是快速处理大量数据 

  • Q多传感器的数据在融合时是否会互相干扰?

    A 这种取决于数据使用的决策机制是怎么样的,就像不同的人发出不同的观点,然后来判断哪些观点是有效的

  • QLidar的采样数据在哪些条件下会优先处理?

    A 我们的前融合感知算法是对所有传感器数据做时间和空间的同步,然后产生RGBd数据,再进行后续的模块化处理

  • Q前融合感知算法平台能够融合哪些传感器的数据?

    A 如前面回复的,LeddarVision支持多传感器前融合感知算法平台,可以支持多大数十种的传感器融合处理,包括Lidar/Radar/Camera/IMU/GPS/,,,以及客户特殊定制的传感器等等。   谢谢您的提问!

  • Q对于环境光的影响,LiDAR会敏感吗?比如在周围有很多同样在使用LiDAR的车辆?

    A 环境光的干扰,Lidar对Lidar的干扰,这些抗干扰技术,是传感器本身设计时需要考虑的

  • Q据了解有好些都做类似的平台,那这个平台的优势是什么?

    AIn the market, most companies offer "black box" solutions, meaning that customers cannot make change easily. They can only follow what is designed by that solution provider. Our solution allows customers to participate, e.g. add new features quickly so that car oems can launch new models quickly. That also means a much lower cost for them to launch new car models. In addition, there are not many companies offering good quality of "Raw Data Fusion" technology while we offer such solution which is generally believed as a better technology especially when high level of safety level is needed.

  • Q多传感器联用会否导致互扰等隐患?

    A这种取决于数据使用的决策机制

  • Q多传感器融合还存在哪些技术瓶颈?

    A 我们的方案技术上已经没瓶颈了,只是需要大量的数据做训练,增加它的成熟度和可靠性

  • Q激光雷达是可见光吗,与超声波雷达相比有什么优点和缺点?

    A 通常使用不可见光, 840-905nm, 相比于超声波雷达精度更高和测量距离更远  

  • QLeddartech的激光雷达对于环境温湿度有何要求?

    A Pixell的工作温度是-30 to +65

  • Q是否存在哪些对外界的干扰影响?

    A 符合相关标准要求的产品就不会产生有害的影响