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车规级激光雷达及前融合感知算法的开放性平台 2021-05-18 10:00:00
  • Q全环境模式感知是否也会受哪些因素的干扰或制约?

    A 这种还是由选择的传感器决定的,如果传感器组合还是有不足的地方,那就会受影响

  • QLeddarTech的激光雷达(LiDAR)能否检测移动物体的距离?

    A 可以检测到物体(移动的,静止的),只要有一定反射率的物体,并且在我们的lidar视角范围的都可以见测到。 每一款产品的具体量程,有所不同。从几米到200米以上,都有产品和方案覆盖。   谢谢您的提问。  

  • Q目前市面上提供车规级雷达的厂商不少,贵司的优势是在哪些方面?

    A 是的。简短地说,我们正着力打造一个完善的车规级激光雷达的生态系统。 以LeddarEngine为核心的车规级lidar生态系统,可以帮助有车规生产资质的T1/T2迅速实现产品落地,节约开发成本,精简产品的结构等优势。 如有进一步的需求,可以线下和我们取得联系。 谢谢您的提问。  

  • QLeddarTech的激光雷达(LiDAR)的检测距离可达多远?

    A 我们有数十款的lidar产品,每款产品的FOV和测距量程有所不同,从几米到200米以上都有覆盖。     如有进一步的需求可以线下和我们取得联系! 谢谢您的提问!  

  • Q算法引擎可以做到的最快响应速度是多少

    A 我们的目标是可量产方案,最大时间小于100mS, 最快这种要看传感器数据量,运算平台的算力等

  • Q单凭激光雷达能否胜任全环境模式感知?

    A这就回到各种传感器的优缺点对比了,做融合的目的就是为了各传感器优势互补,所以我们才采用前融合的方案 如果不讲这些传感器特性问题,我们的方案只处理激光雷达数据也可以的

  • Q激光雷达相比于毫米波雷达在价格上有什么优势

    A 由于量产数量低目前价格上没有优势,但对安全性要求较高,例如L4自动驾驶, 激光雷达必不可少  

  • Q多传感器的数据是怎么传输的?会不会相互干扰?

    A现在基本上是以太网接口,数据层面不会干扰啊 如果是指传感器之间的干扰,这些各自工作原理不一样,同类型的传感器有可能会干扰,所以抗干扰也是传感器设计本身需要考虑的

  • Q激光雷达的车用是否也还有哪些性能短板?

    A In a car, different sensors will be used together. Normally, we will not only use lidar. So you can go back to check the pros and cons of using different sensors while lidars in general, for eaxmple, will be affected by weather in different extent.

  • QLeddarTech全环境模式感知系统是依据什么区分不同障碍物的?比如人、物体、红绿灯等

    A学习训练,你告诉它是什么,它才知道是什么 所以你要指鹿为马的话,它就一直以为鹿就是马 这种AI系统都是需要采集大量数据,人工把数据标注好,把物体分类 ,然后让系统去学习,后面它就根据数据来自行判断

  • Q激光雷达采集数据的响应时间是多少

    A我们产品的帧率最少是20Hz 2D产品可以调到100Hz

  • Q全环境模式中的全环境是指的哪些场景?

    A 全环境模式是指车辆所能遇到的所有的行车场景。

  • Q在雨雪天气对激光雷达的响应是否会有所影响?

    A 您好,LiDAR 是基于光的特性对目标进行速度,方向,距离等的检测,所以雨雪天对LiDAR是由影响的,当然,技术在不断迭代,各家都有自己的一套解决方案,比方加大光学孔径,降低探测距离,软件算法解析等等,谢谢

  • Q激光雷达在自动驾驶中起到什么作用?

    A 激光雷达在自动驾驶中起到至关重要的作用,有人把激光雷达比作智能汽车的眼睛。   谢谢您的提问!  

  • Q3D和2D的激光各有哪些特点?

    A2D是单线 3D是多线

  • Q激光雷达技术相比于毫米波雷达技术有什么优势?

    A 相比于毫米波雷达, 激光雷达具有更宽的检测视野"FOV"和探测到更小目标, 更精确的检测图像。        

  • Q激光雷达的发射功率是多少?

    A Pixell的瞬间功率是125W

  • Q过高的室外温度对车规级雷达是否有影响?

    A 车规级雷达正常工作温度是 -40~125摄氏度, 不应超过此范围

  • Q激光雷达技术测量范围达到多少?

    A您好,车规级激光雷达,我们是提供完整解决方案给到OEM,Tier1或激光雷达提供商,辅助他们设计开发出车规级激光雷达。 目标距离也要根据每款LiDAR的定义会不一样,比如,我们跟OSRAM开发分有两类,一类时前向窄视场角的,目标距离250m, 另一类侧向宽视场角的,目标距离80m。 有的激光雷达,能测到1KM,当然成本也很高。所以测量范围是由各种前置条件约束的。谢谢

  • Q激光雷达技术如何做到与无人驾驶技术的无缝兼容?

    A 激光雷达作为无人驾驶/自动驾驶技术的核心传感器,需要同步好其他的传感器如摄像头/毫米波雷达等传感器一起无缝融合,才能发挥好其作用。   谢谢!