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Q贵司是否提供ADAS激光雷达的传感器？
A您好，车规级激光雷达，我们是提供完整解决方案给到OEM，Tier1或激光雷达提供商，辅助他们设计开发出车规级激光雷达。 比如，我们跟OSRAM开发分有两类，一类时前向窄视场角的，目标距离250m, 另一类侧向宽视场角的，目标距离80m。 我们自己的激光雷达是纯Flash的，主要面向低速场景，如穿梭巴士，低速物流，高尔夫球车，无人机等，谢谢
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Q在哪些品牌车使用了
AOur Solid State Lidars at the moment are designed mainly for low speed applications. Some customers include Coast Autonomous, Westfield, Milla. For other customers, there are NDAs that we cannot share their names. For the Raw Data Fusion Perception, a leading off-road application customer customer named Trimble is using our solution. In China, there are a numbers of leading car oems and Tier 1 companies have projects with us but they don't allow us to disclose their names (NDAs in places). For the SoC, the leading automotive lighting company, Osram is using our solution to design their new lidar named "Percept", Osram website also shows that they are using our solution. For other customers, there are NDAs that we cannot share their names.
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Q激光雷达是否内置AI？
A 您好，车规级激光雷达，我们是提供完整解决方案给到OEM，Tier1或激光雷达提供商，辅助他们设计开发出车规级激光雷达。 目标距离也要根据每款LiDAR的定义会不一样，比如，我们跟OSRAM开发分有两类，一类时前向窄视场角的，目标距离250m, 另一类侧向宽视场角的，目标距离80m， 我们自己的LiDAR 是纯Flash短距离的，主要面向低速场景，如穿梭巴士，低速物流，无人机等。目前我们LiDAR里没有内置AI，也就是说我们输出的原始点云，然后通过我们的原始级前融合感知算法才输出目标集，谢谢
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Q算法必不可少的传感器有哪些？锦上添花的传感器有哪些？
A 很好的问题。 目前来看，以视觉为主的方案主要选择Camera+radar+lidar（optional），另外再加GPS/IMU/超声波等传感器等来增加系统的安全性能。 如有进一步的需求可以线下和我们取得联系！ 谢谢您的提问！
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Q激光雷达获取的数据与其他传感器获取的数据怎么实现融合？
A 我们的方案是将Lidar的点云数据投放到摄像头的数据上
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Q风雨等天气情况下，如何解决视觉发现的障碍排除呢
A 多传感器融合互补
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Q在国内有哪些厂商用啊？
A Our Solid State Lidars at the moment are designed mainly for low speed applications. Some customers include Coast Autonomous, Westfield, Milla. For other customers, there are NDAs that we cannot share their names. For the Raw Data Fusion Perception, a leading off-road application customer customer named Trimble is using our solution. In China, there are a numbers of leading car oems and Tier 1 companies have projects with us but they don't allow us to disclose their names (NDAs in places). For the SoC, the leading automotive lighting company, Osram is using our solution to design their new lidar named "Percept", Osram website also shows that they are using our solution. For other customers, there are NDAs that we cannot share their names.
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Q激光雷达融合了哪些感知算法
A我们目前的激光雷达本身是没有感知算法 感知算法是另外一套单独的软件
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Q激光雷达是传感器，它收集到的信号后端怎么应用？
A 激光雷达收集到的原始点云数据, 需要在PC或图形处理器中进行分析和处理, 然后导出图像以进行识别, 进而控制车辆行驶方向.
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Q在自动驾驶应用方面，激光雷达和摄像头系统那个会占据主要地位？
A 一般来说在L2级及一下的自动驾驶方案中，大多选用摄像头作为主要传感器； 在L3及以上会选激光雷达为主要传感器的方案，具体情况取决于应用场景的需要和传感器的配置。 谢谢您的提问。
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Q通过多传感器做融合感知时有哪些注意事项？
A 最关键的是各传感器的时间和空间的数据同步
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Q贵司是如何解决多传感的时间和空间的同步问题？
A 在介绍中有提到，我们主要依赖于各传感器带时间戳的原始数据和ECU的时间戳进行同步。 并有三种不同的方式可以完成同步校准。 如有进一步的需求可以线下和我们取得联系！ 谢谢您的提问！
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Q激光雷达主要的失效模式都有哪些？
A您好,激光雷达失效模式还是蛮多的,不过各家都有不同的解决方案. 如小泥点沾到镜头上,可以加大光学孔径,如激光对射,可以使用编码技术.当然, 使用寿命的问题相对难解决,比如机械式的寿命相对会短一些, 我们3D纯flash的MTBF会去到15万小时, 2D的差不多去到40万小时到100万小时不等.谢谢
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Q要集成贵司的激光雷达对汽车厂商的中控平台或是车载电脑有什么要求？
A 有适配的接口就行，如果是Linux系统，我们都有相应的SDK
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Q车规级激光雷达及前融合感知算法的开放性平台如何来升级呢？
A这个最终看整个系统的升级方式，比如说现在流行的OTA
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Q前融合感知算法支持前几后几雷达传感器啊？
A 您好，我们的感知算法跟硬件是解耦的，也就是LiDAR，Camera，mmRadar, GPS, IMU以及算力平台等我们都可以做适配，没有关联性。当然在算法层面，原始级的融合，这些传感器的数据就要做时空同步，上采样，实时校准等就是有关联的哈。 所以不管您是1V1R, 5V1R ,还是5V5R+几个LiDAR我们都支持，只是相应的算力要求不一样，否则不能满足实时性。谢谢
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Q对于行驶中的避障功能，前面至少需要几个雷达？
A 作为避障功能，理想中是在前向实现视角范围实现全覆盖。 这样可以根据每个雷达的FOV进行，叠加覆盖，做出最优传感器组合方案。 如有进一步的需求可以线下和我们取得联系！ 谢谢您的提问！
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Q激光雷达所用的电源有哪几个种类啊？
A 一般以12V供电为主 大部分Lidar是宽工作电压的，比如Pixell是11-52V供电
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Q区域视角可以调整吗？
A您好，车规级激光雷达，我们是提供完整解决方案给到OEM，Tier1或激光雷达提供商，辅助他们设计开发出车规级激光雷达。 比如，我们跟OSRAM开发分有两类，一类时前向窄视场角的，目标距离250m, 另一类侧向宽视场角的，目标距离80m。 由于里面集成了我们数字技术扫描器件，所以在整个视场角里，您可以对某个感兴趣（ROI)区域做集中扫描，也就是说您可以在整个视场角范围内做区域视角调整，谢谢
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QLeddarTech全环境模式感知系统是云端系统，还是客户本地安装的系统？
A本地的
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