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Q3. LeddarTech全环境模式感知系统的运行环境对PC的硬件配置有怎样的要求
A 您好，我们对PC的硬件环境基本要求为GPU : 2080 Ti或3080 CPU：I7-9代，当然，如果您们的传感器的数量很多，传感器的规格都很高，那么算力平台就需要做相应的提高，否则满足不了实时性要求，谢谢
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Q激光雷达和毫米波雷达有什么不一样？
A您好，激光雷达LiDAR，是基于光的特性来计算目标的距离，速度。毫米波mmRadar是基于电磁波的特性来计算目标的距离，速度。虽然都叫雷达，基本原理还是差别很大滴。您也可以百度一下。谢谢
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Q多传感器融合的主要挑战？
A多传感的时间和空间的同步是比较关键的，后面就是大数据量的处理，看处理平台的算力了
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Q这个平台有哪些方便开发的地方？
A 感知平台不限制传感器的选择，可以选择任意摄像头，Radar或Lidar的种类和数量，然后对数据作前融合感知处理，完成后会提供相应的API供后续程序处理，不同的感知功能模块也可以根据需要来选择，结合自有的功能模块一起使用
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Q算法是开源的吗？
A 您好，通常来说算法层面还不开源，可以根据具体的项目需求情况来沟通一下具体的合作模式。 谢谢您的提问。
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Q1. 多传感器融合和感知软件，除了自动驾驶情景下，能否用于家庭服务机器人
A 可以适用于任何领域的传感器融合感知应用，包括家庭服务机器人。 谢谢您的提问。
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Q2. 以激光雷达为主的多传感器装载平台的结构和价格如何，是否适用于个人DIY的开发使用
A 整个平台的价格由各个lidar，radar,camera等传感器汇总，不同的选择，价格会有很大的区别。 根据个人的兴趣点和预算和选择不同的传感器搭配来进行预研开发。 谢谢您的提问。
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QLeddarTech会提供融合算法库吗？
A 可以根据项目的需求来沟通具体的合作模式。如有进一步的需求，可以线下和我们取得联系。 谢谢您的提问。
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Q激光雷达能融合哪些传感器数据？
A 大多数自动驾驶传感器都能够融合, 例如激光雷达，毫米波雷达，摄像机，超声波传感器...
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Q车规级激光雷达需要通过哪些标准认证？
A LeddarTech and our ecosystem partners can professionally deal with this.When you have a solid project, pls contact us so that we can discuss this in detail.
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Q激光雷达识别物体及生物的可靠性如何？
A In general, no matter it is a living thing or non-living thing, the reflectivity is a key parameter related to whether the lidar can "see" it or not. However, in addition to this, our "Flash" techology is a bit different that we send out "surface" rather than a "point" and this allows the corresponding lidar to "see" in a more reliable way.
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Q4. LeddarVision感知算法是否有开源分支，供个人学习研究使用
A 您好，抱歉，感知算法没有开源分支。不过，我们PixSet是业界唯一的Flash激光雷达的Dataset,可以免费供个人及研究机构，大专院校的研究使用，您可以到我们网站www.leddartech.com下载，谢谢
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Q5. LeddarVision感知算法涉及到的一些基础性知识领域，能否简单介绍一下
A 在本次研讨会的第三部分 有简单的介绍，敬请关注。 谢谢您的提问。
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Q请问,雷达有非常多种类,激光雷达的优势在哪里?
A 激光雷达测距精度高，分辨率也高
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Q车规级工作温度范围是多少？
A 车规级: -40~+125摄氏度
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Q请问,激光雷达方案在成本方面有优势吗?稳定性好吗?
ALidars are in general more expensive than radars and cameras at the moment but it is also a general belief that lidars are the key sensors when high level of ADAS or autonomus diving features are to be achieved. LeddarTech offers a highly integrated SoC (with software) for customers to develop it lidars with low cost. Customers can freely choose components in the system according to their BOM budget to work with our SoC, e.g. lazer source, steering device, optics, etc. For the reliability, it is generally believed that solid state lidars are a lot more reliable than the traditional mechanical ones while LeddarTech is offering solid state lidars and reference design.
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Q车规级雷达检测有哪些要求？
A LeddarTech and our ecosystem partners can professionally deal with this.When you have a solid project, pls contact us so that we can discuss this in detail.
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Q感知算法是基于哪个平台进行的？
A 目前是在Nvidia上运行，后续可以移植到其他平台，比如瑞萨等其他处理平台
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QLCA2和LCA3有什么区别？
A 在LeddarEngine的介绍中有； 简单的介绍LCA2/LCA3的区别，主要区别在于采样的频率，算力，可以实现的lidar的测距量程，分辨率等。 具体可以通过我们的官网www.leddartech.com 来下载相应的spec。 如有进一步的需求，可以线下和我们取得联系。 谢谢您的提问。
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Q其采集响应时间是多少？
A Pixell的帧率是20Hz
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