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Q步进电机脉冲占空比不同影响哪些功能？
A步进电机的控制CLK, 一般是上升沿有效， 占空比对电机工作基本没有影响。 但是电机控制CLK有最小脉宽要求。
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Q步进电机丢步问题如何解决
A步进电机丢步的原因有很多，需要在实际应用过程中进行分析排查。 比如步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载，此时可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。 在比如步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低，此时可以提高驱动电压或者电流来测试。
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Q请问，步进电机和伺服电机有区别吗？
A它们在控制精度，低频特性，矩频特性，过载能力，控制装置，速度响应和效率上有可能不同。请参阅电机相关资料。
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Q电机线圈回路电动势大吗，如何解决
A单极性步进电机反电动势电压较高，需要使用齐纳二极管；双极性步进电机反电动势较低。 对于单极性步进电机，当输入电流中断时，磁感应会产生一个与电流变化相反的力。请注意，当电机的输出电流降至零时，电机输出端同时产生反电动势电压。导致电机输出端出现较大的电压。 该电压可能超过晶体管的最大额定电压，从而损坏晶体管。 可以使用齐纳二极管来减小反电动势电压。一旦晶体管关断，储存在电机线圈中的能量就会转移到齐纳二极管上。该能量通过线圈电阻以焦耳热的形式耗散。 这样，反电动势电压降低到与齐纳二极管的正向电压相同的水平。具体电路图和原理请参考研讨会资料。
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Q4线和5线电机有什么优劣势
A步进电机, 4线 和5线, 我理解是 4线是双极性步进电机, 5线是单极性步进电机 双极性步进电机, 驱动需要的耐压低 单极性步进电机, 驱动需要更高的耐压
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Q步进电机细分越细越好吗？
A不一定。驱动细分数越高，可以提高系统的精度，稳定性，平滑性和降低噪音，但是可能会限制步进电机的速度，降低步进电机的响应速度和扭矩。所以需要根据具体应用场景选择合适的驱动细分数。
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Q单极步进电机是单向运动吗
A不是，可以通过时序控制正反转运动。
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Q驱动管集成吗？
A东芝步进电机驱动IC有集成驱动功率管。
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Q组成全桥的四个开关管是同一种型号吗
A东芝步进电机驱动IC内置了驱动管。
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Q请问如果增加步进电机的快速转换及切换方向
A增加步进电机的快速转换及切换方向， 应该是指步进电机的快速响应。 对应的措施， 增加电机驱动和电机的余量。 简单讲就是大力出奇迹
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Q请问，步进电机的步长是如何控件的？
A步进电机的步长是由电机本身决定的， 另外，可通过微步控制来细化，欢迎参加后续的研讨会。
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