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Q步进电机驱动发热原因一般有哪些？
A可能有几个方面 1.）设定电流过大 2.）长时间运行，3.）频繁的正反向切换 4.）电机转速过快 5.）电机本身的惯量和定位转矩大 等等..
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Q这里所说的低负载下的低效率的容忍，主要有哪些影响或问题？
A步进电机处于开环工作状态, 极端情况下, 空负载下, 电机驱动电流做功都集中在电机发热和芯片发热. 相应的, 电机工作在高温下会影响电机的寿命; 芯片在高温工作中, 影响芯片的可靠性
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Q无刷电机也属于步进电机吗？
A无刷电机和步进电机是两种不同的电机类型。
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Q有步进电机的转动角度检测吗？
A东芝步进电机驱动IC是开环控制。一个脉冲一个步距角位移，可以通过输入脉冲数估算出转动角度。 也可以通过外部高分辨率编码器得到精准的角度位移。
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Q步进电机震荡频率一般在多大转速下会发生
A步进电机的震动， 通常在步进电机低速下比较容易发生， 如10HZ～100HZ
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Q驱动芯片采用何种通讯协议？
A东芝步进电机驱动芯片主要通过输入的CLK脉冲进行控制，部分产品也可以通过输入IIC方式控制，比如TB67S128FTG.
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Q驱动步进电机的时候，会不会出现过冲和没有动作的情况？如何避免？
A步进电机驱动， 由于是2相或多相配合， 一般不会有过冲和无动作。 避免的方法就是提高电机转矩，使其满足驱动外部负载
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Q通用驱动器件是否是将所用的器件封装到一起的？
A目前东芝的步进电机驱动IC都是单芯片。
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Q步进电机的细分能做到最小多大精度？
A东芝步进电机驱动IC TB67S128FTG 能做到最大128细分(1/128）。
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Q单极步进电机和双极步进电机哪个价格优惠些，他们各有什么优缺点？
A单极步进电机有着结构简单、制作成本低廉、容易控制等优点。此外，由于只需反向电流即可改变运动方向，所以单极步进电机在需要频繁调转运动方向的场合下具有明显的优势。但是，由于单极步进电机输出功率较低并且效率也没有双极步进电机高，所以在对性能要求较高的领域中应用相对较少。 双极步进电机通过两个磁极的相互作用来实现运动，其输出功率和效率都比单极步进电机高很多。因此，在大多数高性能应用场合下，双极电机是首选。同时，它也具有运行平稳、噪音低等优点。 现在，双极步进电机的使用越来越普遍，因为所需晶体管数量对IC价格的影响比以前小。
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Q电流恒流是电源根据负荷自动调整的吗？
A步进电机的恒流控制, 是根据电流采样反馈信号做调整的. 东芝的步进电机驱动, 恒流控制是自动调整的
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Q步进电机的控制电路比无刷电机的还简单吗？
A步进电机随脉冲信号同步旋转。通常，转子的位置不需要跟踪。 因此，步进电机不需要任何反馈电路。 没有任何反馈的控制方法称为开环控制。 虽然开环控制省去了位置传感器，但需要脉冲发生器。 步进电机的一个缺点是，它在高转速下容易失步。也就是说，由于丢失与输入脉冲信号的同步，步进电机可能会失步。 因此，为了防止步进电机失步，有时会使用位置传感器进行闭环控制。 与步进电机不同，有刷直流电机和无刷直流电机采用闭环控制，需要反馈电路向微控制器提供转子位置信息。 闭环控制使这些电机不易发生失步，因此它们可以高速旋转。然而，有刷直流电机和无刷直流电机需要位置传感器，因此它们的控制电路往往较为复杂。
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Q一般电机产生的电源干扰我们怎么消除
A本次研讨会不包含这方面的内容，请查阅相关的电源干扰抑制技术。
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Q步进电机温度问题如何解决？
A步进电机温度的问题， 主要就是驱动电流的发热。 降低电机的问题， 可以考虑降低驱动电流， 或者提高电机的效率， 比如采用东芝的AGC技术。
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Q步进电机的EMI有哪些方法如何来减小和避免？
A步进电机的EMI, 和其他电机驱动的EMI有类似的处理方法， 通过增加电源滤波， 输出端滤波等方法，可以减小和抑制
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Q步进电机的扭矩是恒定的吗
A由于步进电机的特性，转速越高扭矩越小。但在一定速度下它的扭矩是恒定的，可以参考步进电机规格书，询问步进电机厂商。
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Q步进电机的驱动能力不够的情况下，如何做到增大扭矩？
A驱动电流不够，可提高驱动电压。
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Q驱动的方式有几种?如何选择
A驱动步进电机的方法有两种：恒压驱动和恒流驱动,请参见24页。
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Q电机是恒流的应用多还是恒压的应用多
A恒流控制比较多，因为它让电机更加平稳、高速或高效运行。
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Q是否需要单独配置步进电机的驱动硬件？
A对于不同的步进电机，需要设计和选用不同的驱动电路。
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