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Q请问步进电机驱动芯片还需要额外的升压电路吗？
A东芝现有的步进电机驱动芯片, 不需要额外的升压电路.
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Q东芝在电机各种领域与控制电机器件有没有选择价格对比优势
A东芝在电机控制集成电路领域有超过40年的经验，涵盖直流有刷，直流无刷，步进马达驱动IC， 全系产品超过200颗。对比行业内，我们的产品在技术及成本方面均有较高的竞争力。欢迎就具体的产品型号与我司进行商务接洽。
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Q全向的步进电机用分立还是用MCU PWM控制比较好
A问题表述不清晰，不能给出答案。
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Q直流无刷电机控制如何简化PWM进行控制
A直流无刷电机驱动, 简化PWM控制是指FOC控制相关吗? 不再本次研讨会范围
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Q签到。期待观看学习，期待合作应用，期待共同发展， 期待美好明天，期待、期待中…。软件升级如何办理？安装应用现场培训吗？购置应用技术支持如何办理？？？
A谢谢您的参与。本次研讨会没有涉及软件。 请在调查问卷中填写具体信息。会后如有任何疑问可通过邮件咨询。邮箱地址：TDES-Inquiry@ml.toshiba.co.jp
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Q齐纳二极管有哪些注意的？如何选型？
A本次研讨会专注电机驱动部分. 东芝有专业的二极管支持工程师, 您可以通过东芝官网提出相关的问题.
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Q有驱动IC还用考虑死区时间吗
A通常, 驱动IC是驱动电路的集成, 如果集成的功能里包含死区时间的控制, 就可以不需要考虑死区时间的设计. 但是有一些驱动IC没有集成类似的死区时间,或者需要在驱动IC的控制参数里调整死区时间, 那么还是需要考虑和关注一下死区时间的.
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Q请问，如果控制MCU只向步进电机发出一拍控制脉冲，步进电机也会旋转一个步进角度吗？
A请注意, MCU 和 步进电机之间, 需要步进电机驱动电路. 当步进电机驱动电路接收到MCU的控制脉冲, 会驱动步进电机工作. 那么, 如果步进驱动电路设置是一拍即控制步进电机旋转一个步进角度, 那么, 你上面的问题是成立的. 所以, 就MCU 控制步进电机, 需要明确步进电机控制电路的设置.
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Q不需要反馈会不会工作久后停机啊
A不需要反馈, 是指通常步进电机控制是在开环情况下工作的, 就是说驱动电路根据上位机来输出驱动信号. 至于电机的状态, 按照我的理解是, 电机本身就能够满足长期工作的可靠性要求.
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Q供电系统分成几种啊？可以用很小的电流吗？
A供电系统, 就电机控制驱动来讲, 主要分交流电和直流电 直流电的供电, 有三端稳压电路, DC-DC电路, 都满足小电流供电
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Q开环下失步应该如何解决或避免？
A步进电机丢步的原因有很多，需要在实际应用过程中进行分析排查。 比如步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载，此时可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。 在比如步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低，此时可以提高驱动电压或者电流来测试。
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Q现在的市场那个地方用得最多，对环境有什么特别的要求
A步进电机应用范围非常广泛， 家电应用包括空调、洗衣机、智能马桶喷嘴驱动装置和洗碗机。 办公设备应用包括激光打印机和多功能打印机（MFP）的进纸器和纸张输送装置；扫描仪；以及3D打印机的X、Y、Z轴控制和材料出口喷嘴。 工业应用包括自动取款机的纸币处理设备、自动售货机的输送机构和POS机。 玩具和娱乐应用包括教育机器人的执行器，以及弹珠机和老虎机的硬币分类器。 安全应用包括安防摄像头的云台和镜头控制机构以及电动窗户。 此外还有很多应用领域无法一一列举
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Q4.东芝步进电机驱动IC有哪些？
A东芝提供采用BiCD工艺制造而成的丰富的步进电机驱动IC产品系列，能提供高精确度和大电流能力。东芝的步进电机驱动IC提供双极和单极结构。 比如TB67S128FTG，最大耐压为50V/5A，高达128微步 的双极性步进电机驱动IC。 TB67S149FTG 采用BiCD 工艺，能在绝对最大额定值 44V的 VM 电压，84 V 的输出电压，3.0 A max 的输出电流以下驱动单机型步进电机。 可以通过东芝官方网站选择您合适的产品。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/stepping-motor-driver-ics.html
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Q步进电机一般在哪段PWM驱动信号下会震荡
A步进电机的电流波形, 在电流变化率高的状态下容易产生电流畸变, 比如电流过零点, 电流的快速上升段. 所以, PWM驱动信号的震荡, 估计也是在类似的工作段
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Q步进电机又有哪些优化突破？
A东芝步进电机驱动IC通过最新的三大技术： 高级动态混合衰减(ADMD)技术，高级电流检测系统（ACDS）技术，主动增益控制（AGC）技术优化并提高效率、节能，BOM成本，从而实现高转速条件下的高效电机控制。 东芝的 TB67S128FTG集合了这三种优势，并且支持高扭矩驱动（额定值50V/5A），采用128微步高分辨率电机控制，将更平滑，减少振动，提高旋转角度精度。 具体可以通过东芝官方网站查看：https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/stepping-motor-driver-ics.html
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Q步进电机的分类是否又有新规？
A步进电机的分类, 就本次研讨会资料看, 没有变化
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Q步进电机的运行效率如何计算？
A运行效率的计算, 基本的计算方法: 输出功率/输入功率*100% 对应步进电机, 实际应用中由于输出负载的变化,对应的效率评估波动巨大. 一般是根据具体的需求和工况做优化. 比如: 要求满足最大转矩需求下, 就要容忍低负载下的低效率. 特别推荐, 东芝步进电机驱动新技术, 主动增益控制(AGC) 在步进电机负载波动大的情况下, 能够有效提高步进电机系统的效率, 降低驱动芯片和电机的发热.
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Q步进电机有哪些常见的控制方法？
A步进电机有很多类型, 一般是根据步进电机的类型和应用需求来选择合适的控制方法. 但是通常来讲, 步进电机常见的驱动端的控制方法: 控制电流 和 控制电压
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Q单相步进电机和两相步进电机有什么区别？
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Q三相步进电机相对于单相和两相步进电机有哪些优势？
A三相步进电机, 较两相步进电机, 输出转矩高, 转矩波动小