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Q步进电机有没有累计误差，如何避免？
A步进电机的机械传动系统可能会产生累计误差，必要时可通过 增加如初始位置传感器或编码器等来消除。
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Q步进电机步距是不是越小越好？
A不一定。步距角越小,转动精度越高，但相应地需发出更多的控制脉冲CLK信号，增加MCU的负载能力。并且步矩越小，电机制造难度大，成本高。 当然，东芝步进电机驱动IC- TB67S128FTG可以通过选择CLK信号的上升沿或选择CLK沿的双沿(上升沿和下降沿)触发来移动电机的电角。
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Q1. 生活电器中都有哪些常见设备使用了步进电机
A打印机，扫描仪，ATM，摄像头，智能家居。。
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Q如何降低静止状态下步进电机以及驱动器的温度？
A可以在静止状态下降低输出电流的大小，比如TB67S128FTG，有扭矩设定功能 TORQE0~2引脚，通过使用此引脚，可切换电机扭矩设置 为额设定最大值的10%,25%,40%, 50%, 60%, 70%, 85%,100%
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Q步进电机的驱动器的工作电压最大为多少？
A不同的东芝步进电机驱动IC型号，工作电压不一样。比如 TB67S149AFTG采用BiCD工艺，能在最大40V的VM电压，80V的输出下驱动单机型步进电机。
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Q步进电机的响应时间 目前最短的可以控制在几ms以内
A这与电机参数和负载条件关系较大，请查阅相关资料。
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Q东芝是否提供驱动器件的报价与技术支持
A请联络东芝销售代表或者分销商代表（如无现有渠道，东芝官网有相应的联系方式）。我们将向您确认相关需求细节并提供产品推荐，技术支持以及价格确认等商务支持。
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Q控制步进电机的电子开关器件对于干扰有额外的要求吗？
A步进电机驱动是大功率器件， 对电源和地都有较大的干扰。 控制步进电机的信号输入是容易受到干扰而影响控制信号，可能对步进电机驱动芯片的正常工作造成影响的。
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Q如果减少或者减轻步进电机在运行过程中的卡顿现象
A步进电机的卡顿, 是否是步进电机的失步造成的现象, 或者是控制端受到干扰造成的.
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Q电机控制晶体管如何避免电机起停时产生的高压干扰？
A需要外部齐纳二极管来减小反电动势电压，请参照16页
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Q直流无刷电机有哪些自带保护设计?
A东芝直流无刷电机驱动IC (MCD) 通常配置了多种保护措施，如 过流，限流，过温，欠压，堵转等以保证电机平稳安全的运行。 但是需要根据具体的IC 看是否有上述保护功能。 不同的IC是根据不同的使用要求来完成保护机制的设计的。
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Q请问如何解决点击抖动问题，参数匹配或设置如何优化？
A电机抖动， 可能是电机的相电流有波动，或者电机不同相之间的干扰造成的。 就步进电机来讲， 电机的相电流，是基于电流采样信号做控制的， 如果电流采样收到干扰， 会造成电机相电流的扰动。 参数优化设置， 从驱动电路方面入手，就是优化电源供电滤波和功率地， 防止干扰。
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Q步进电机的响应快，但相对伺服应该还是慢了不少，主要优势在于制造成本更低吗
A步进电机采用开环控制，控制相对于采用闭环控制的伺服电机简单，成本低。 可对应不同的系统要求和性价比做出选择。
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Q东芝目前有针对磁阻电机的优化设计吗，步进电机与磁阻电机相对，有哪些优势
A这超出了本次研讨会的范围，请查询有关电机的资料。
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Q双极和单极电机的应用场合分别有哪些？双极步进电机的性能更好一些吗？
A在单极步进电机中，每个相绕组被分成两个部分，电流受到控制流向其中的任一部分。与之相反，在双极步进电机中，电流流经相绕组的方向可切换。 控制单极步进电机需要四个晶体管，控制双极步进电机则需要八个晶体管。 以前，主要使用单极步进电机，因为它们需要的晶体管较少，控制电路较简单。现在，双极步进电机的使用越来越普遍，因为所需晶体管数量对IC价格的影响比以前小。 但是，单极步进电机更适用于需要高转矩和高转速的应用。 与单极步进电机相比，变压器耦合产生的互感作用对双极步进电机的不利影响较小。双极步进电机产生的反电动势电压比单极步进电机要小。 因此，与单极步进电机相比，双极步进电机支持使用耐电压较低的电机驱动IC。这意味着，与单极步进电机相比，双极步进电机在成本上具有优势。
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Q找一些常用的的替代物料，如何联系上海这边的销售
A您好！非常感谢您的提问！ 您可以用邮件方式，留下您的要求和联系方式。我们的销售会尽快与您取得联系。谢谢！ TDES-Inquiry@ml.toshiba.co.jp
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Q步进电机的精度可以调整吗？
A可以，不同步进电机驱动IC型号支持不同的细分精度。只要是所用型号支持的精度，都可以很方便地进行选择和调整。
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Q步进电机未来有什么突破或者发展方向？
A本次研讨会关注驱动电路，请查阅步进电机相关资料。
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Q电机的绕线会影响效率么
A请参阅电机相关资料。
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Q影响步进电机精度的主要因素？
A步进角，转速，反馈系统，冷却系统等。
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