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Microchip LAN9253 DIGIO模式在电机驱动中的应用(一) 2021-09-14 10:00:00
  • Q能接1000M的PHY吗?

    A 目前协会定义的是100M的物理接口,所以1000M的PHY外接LAN9252的话,首先意义不大。然后就是PHY的速度也要被强制成100M,在应用上强制模式会和MILink Detection功能有冲突。

  • Q开发软件是Microchip提供IP核还是自己写?

    A LAN9253不需要IP核,只需要下载ESI配置文件即可

  • QMicrochip LAN9253 DIGIO模式的接口有几个?

    A LAN9253 - 16 DIOs LAN9254 - 32 DIOs

  • QLAN9253 的双LAN接口是能同时工作,还是只能一接口使用,是否独立

    A 双网口是ETG协会定义的,一进一出,多个从站连接才能形成一个链路。

  • Q失控了后,堵转有什么后果?

    A 我们电流环是做了限流的,堵转不会有影响,只是电机会一直保持出力状态

  • Q开发环境只能是独家的吗?

    A 目前我们使用的单片机是microchip的,因此开发环境是需要使用microchip的。如果你使用其他单片机,也可以使用其他的开发环境

  • Q是否对MCU的IO口须有哪些严格的特殊高要求呢?

    A 通用IO

  • Q采样电阻会影响到芯片复位吗?

    A 不会

  • QLAN9253用于网络控制电机,实时性如何保证?

    A你好,LAN9253支持分布式时钟DC模式,在该模式下,可以在每个LAN9253从站之间达到1us以内的同步精度。 如果对分布式时钟的原理有疑问,可以在Microchip University网站页面里面找到详细的中文视频说明。

  • QMicrochip的 LAN9253支持的工业以太网是哪种协议?

    A EtherCAT协议

  • QMicrochip LAN9253支持的工业以太网需要外加PHY芯片吗?

    A你好,如果是考虑最常用的菊花链拓扑结构,即一进一出的级联方式,因为LAN9253已经内部集成了2个PHY,所以不需要外接PHY了。 如果是考虑树形拓扑,例如一进两出的方式,则需要外接一个PHY芯片也即是系统的第三个PHY。

  • QLAN9253可以使用的电源供电,数电和模电是分开供的还是并联的?

    A你好,一般来说建议不用特意分开。只需要使用磁珠隔离一下数字和模拟电源即可。 具体可以参考数据手册上的Figure 4-1的图示。

  • QDIGIO控制电机转速需要编程吗?

    A LAN9253只需要下载ESI文件即可,电机控制端看你的应用,一般是需要编程的

  • Q调速的控制端有几组,可以控制两台电机吗?

    A 目前LAN9253是有16个DIGIO口,提供的信号量是16个,LAN9254可以到32个,如果电机只是控制启停,转向等,是完全可以支持2台以上电机的。

  • Q客户采用Microchip LAN9253实现ETHERCAT时,需要另外购买ETHERCAT授权吗?

    A 不需要额外支付授权费用

  • Q我主要想控制无刷无感直流电机,功率500W左右,电压48-72V,用这个板子可以吗?

    A 你好,板子目前的电压是12V的,如果是48V~72V,需要修改电路

  • QATSAMD51N19可以使用KEIL或IAR开发吗?

    A 建议用microchip studio 或 MPLAB X IDE

  • Q想连接一个nor flash接口,需要使用BE信号吗?怎么用呢?

    A 参考LAN9253 multiplexed mode章节的介绍已经信号说明。

  • Q可变电压的I/O口,工作的时候,是否允许I/O的电压略高于电源电压?

    A你好,一般来讲略高于VDDIO的电压是可以的。 比如VDDIO接的3.3V,那么不大于3.6V的IO电压芯片可以承受。

  • Q线缆长度的诊断是如何实现的,什么原理?cable length

    A你好,线缆长度诊断是采用TDR时域反射的原理去检测的。 简单的说,PHY可以发送一种特殊的信号出去,如果线缆完好,则线缆的阻抗会保持不变。但是如果线缆在某处断开或者短路,则该处的阻抗会发生突变,PHY发出的信号会在此处反射回来,然后PHY可以通过计算这个反射的时间,结合线缆的类型(比如是5类线,超5类线或者6类线),通过查表可大致计算出线缆短路断路的距离。