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Q使用这个需要掌握哪些方面的技术
A 需要嵌入式开发方面的技能
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Q 一般BLDC电机都自行安装编码器时有何参数要求？
A 主要是磁铁需要径向充磁，编码器IC距离磁铁不能太远，可以查看编码器相关手册
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QMicrochip LAN9253是几位的单片机，编程难不难？
A你好，LAN9253本身不是单片机，所以如果使用DIGIO模式的话，可以单独使用，这样做基本不需要编程，只需要做一些IO的配置。 如果外接单片机，则需要通过SPI或者并行接口连接，编程是在外置的单片机上完成。
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QMicrochip LAN9253兼容其他单片机吗？
A ＬＡＮ９２５３支持ＳＰＩ，ＳＱＩ，ＨＢＩ８／１６位各种总线，可以连接各种ＭＣＵ。
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Q9253是已什么模式来检查和补偿电机丢步的
AEtherＣＡＴ的应用，所有的过程数据在应用初期都是已经被预期的，也就是说应用中这些数据收发什么报文都是被预知的。ＥｔｈｅｒＣＡＴ的报文格式在报文结尾定义了ｗｒｏｋｉｎｇ ｃｏｕｎｔｅｒ，这个机制就是ＭＣＵ正确读写报文后会有计数。主站收到这些计数后知道每个从站读写的动作是否被执行，来掌握是否有从站读写异常发生。 每个从站本地的ＭＣＵ如果检测到当前的过程数据有缺失的话，本地也可以做补偿。ＬＡＮ９２５ｘ的从站控制器没有补偿的能力。
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Q可以直接传输电机的各种状态吧？精准度如何？
A 可以传送各种状态，传送过程是保证100%精确的
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Q对于IDE开发环境，是否需要商业授权？
A 不需要，可以直接下载安装使用
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Q内部是否有信号隔离？
A你好，请问你说的信号隔离是指的SPI和网口信号的隔离吗？这个的话，是有的。
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QLAN9253有多少个引脚？是什么封装的？
A 64-QFN
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Q这个直播好，刚好配置这块不是很懂
A 谢谢支持
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QTCC模块最多支持多少通道？
A一个 TCC模块可以输出8通道PWM
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QLAN9253有没有对应的评估板销售或者申请测试
A 有评估板，可以联系贝能申请或购买。
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QLAN9253 支持自动极性转换么？工业 温度范围大概是多少？
A你好，支持的。 工业温度范围有两种，I后缀的是支持-40°到85°。 V后缀的是扩展级温度，可以支持-40°到105°。
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Q有硬件的CRC校验吗？
A 如果问题是问ＬＡＮ９２５３是否有ＣＲＣ的话，芯片内部有硬件的校验机制。
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Q读取光电编码器计算的精度能达到多少？
A 需要看你的编码器分辨率
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QLAN9253是支持三个RJ45接口么？
A LAN9253内置了2个百兆PHY, 如果需要出三个RJ45接口的话, 需要外挂一颗百兆PHY, 例如KSZ8081.
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Q是否有关于EMC测试的说明？
A 可以到microchip官网查看LAN9253相关资料
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Q响应速度，如果网络延迟了会进行怎么处理，这一方面是怎样设计考量的？？
A ＥｔｈｅｒＣＡＴ协会定义的ＤＣ分布式时钟同步的概念进行同步的控制，每个从站控制器都有一个硬件的ＤＣ逻辑单元。 l以下工作必须由EtherCAT®主站中的DC控制系统处理，不需要用户干预以及软件开销，无需特殊的现场时间同步总线卡 l传播延时测量： 根据从站数量、线缆长度和动态网络变化来测量偏移时间 l参考时钟相对于主时钟的偏移补偿： 这通常在系统启动期间完成 l每个从站相对于参考时钟的偏移补偿： 当系统启动时，本地时钟可能以不同的值开始 l漂移补偿和校正： 每个从站通常都有自己的振荡器，这意味着偏移时间不会在长时间（几分钟，数天）内保持不变
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Q主控板与驱动板电器隔离是怎么实现的？
A 目前方案是没有做隔离的，如果是一些高压应用需要隔离，可以使用光耦或者其他隔离器件
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Q主站和从站可以多远的距离？
A EtherCAT的物理层采用的是802.3标准的100Base-TX PHY, 理论的传输距离是100米.
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