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Microchip LAN9253 DIGIO模式在电机驱动中的应用(一) 2021-09-14 10:00:00
  • Q可以适应零下温度吗?极限是多少?

    A 工业级芯片, 温度最低支持零下40摄氏度. 

  • Q一个主站可以支持多少个节点?

    A 最多65535个从节点

  • Q使用外部regulator可以适当降低一些功耗,具体是一个什么原理?

    A你好,因为LAN9253内部的regulator是LDO,因为LDO的工作原理从3.3V降压到1.2V效率相对来说较低,但是使用方便。 如果有条件使用外部的1.2V供电,则LAN9253这部分3.3V到1.2V的消耗就没有了,可以降低这部分的功耗。

  • Q如何解决电机启停造成的浪涌?

    A加入电流环控制可以很好解决启动停止造成的电流冲击

  • QLAN9253是否支持局域网唤醒?

    A你好,支持的,谢谢。

  • Q这个控制软件是免费的吗?

    AATSAMD51N19的软件是免费的,主机TWINCAT软件是需要自行购买的

  • QLAN9253可以支持同时控制几个电机?

    A通常客户都是单轴的控制。少数客户会用来做多轴控制。

  • QLAN9253的EMC防护怎么样?

    A你好,EMC防护是一个系统问题,需要在网口部分电路进行防护设计,比如增加TVS,变压器的隔离等等。 LAN9253在芯片引脚层面可以达到JEDEC Class 3A的标准,也就是HBM 8KV。

  • QLAN9253是LAN9252的升级版本?又有哪些异同?

    A LAN9253在LAN9252的基础上 -支持8FMMU和8 Syncm, -内部对EtherCAT Core支持直接访问,提升了访问速度 -增加error LED -如果外部有MCU的话,可以省掉EEPROM,用MCU部分的memory替代EEPROM -ET1100的IP集成了最新的版本

  • QLAN9253的商业和工业温度不一致,设计中有哪些区别?

    A你好,基本上没有什么区别。 因为这个主要的区别就是温度范围。当然要注意如果是工业级的设计,需要保证所有的外围器件都是工业级的。

  • QLAN9253的物理状态灯有几种模式?

    A LED0管脚可以作为Link和Active的指示

  • QLAN9253 DIGIO模式的配置,是通过写寄存器方式,还是配置外部管脚高低电平?

    A你好,是通过EEPROM的配置字。 在PDI_SELECT里面配置04h,即可选择DIGIO模式。 在上电的时候LAN9253会自动从EEPROM里面读取该配置。

  • QMIcrochip 在电机控制上,有没有开源的控制算法

    A AN1078,AN1292这些,可以直接去microchip官网查看

  • QLAN9253的外设配置会有哪些扩展?

    A你好,主要是IO,SPI,和8/16位总线的支持。

  • Q是否支持外部ram扩展,最大多大?是否有对应网络协议栈!

    A 目前LAN9253是不支持扩展RAM的,网络协议是不需要自己掌握的,LAN9253会处理所有的网络信息,用户只需要专注于自己的应用即可

  • Q软件工具是免费更应并有技术指导吗?

    A 有免费版本的,可以去microchip官网下载使用

  • Qethercat通信对线材有哪些要求?除网线外,可以用其他的双绞线吗?

    A 目前是只支持标准网线,其他双绞线如果可以做到网线一样的双绞形式应该也是可以的

  • Q把LAN9253配置成DIGIO模式需要哪些配置满足条件?

    A你好,配置为DIGIO模式首先需要把需要的IO从原理图上/硬件上引出来。 另外,就是需要在EEPROM里面配置为DIGIO模式, 在PDI_SELECT里面配置04h即可。上电之后LAN9253会从EEPROM里面读取该配置。

  • QMicrochip电机控制可以使用常用的芯片而不是电机芯片吗?

    A你好,应该是可以的。一般使用一些ARM的MCU也可以控制电机。

  • Q编码器接口可以直连microchip管脚吗?

    A 目前编码器是磁编码器,接口是SPI,是可以直接连接单片机的