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Q有没有电流采样的参考设计？
A 可以参考microchip 的AN1299
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Q如何降低电机启动的冲击影响？
A 目前我们的方案是有电流环控制的，所以启动不会出现冲击的问题
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Q请问现在有多少种电机类型
A 板子目前支持三相无刷电机
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QDIGIO模式适合驱动有感BLDC电机吗?
A 可以的。
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Q提供的有相关库函数吗？还是需要自己实现各种控制方式
A 我们会在方案中提供一部分基础函数
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Q我现在学EtherCAT,搞的就是microchip的芯片，刚好学习
A 我们有很丰富的课件，可以找贝能的工程师咨询。
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Q低压BLDC电机的编码器采用何种编码方式？误差率在多大范围？
A 目前用的是14位的磁编码器，是使用SPI直接读取转子位置，有效值是12位
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QMicrochip是否有车规级的类似产品？
A你好，目前EtherCAT产品线还没有车规级的。 但是车载以太网有相关的产品，可以在Microchip的网站上查询，谢谢。
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Q对于频繁变速和调频的电子怎么精准控制？远程控制手段存在延时吗？
A ethercat网络延时是可以到纳米级别，对于大部分应用是足够的
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QMicrochip LAN9253 DIGIO模式这个现目前是比较新还是成熟的方案
A 很成熟的方案了
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QLAN9253 支持自动极性转换么？ 工业温度范围多少？
A你好，支持的。 工业温度范围有两种，I后缀的是支持-40°到85°。 V后缀的是扩展级温度，可以支持-40°到105°。
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Q是否支持SPI通信？
A你好，支持的。最大时钟支持到80MHz。 另外还支持SQI模式，即4bit数据线的SPI，可以进一步提高数据吞吐量。
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Q低功耗模式下其功耗是多少？
A你好，LAN9253支持多种低功耗模式。 简单的说，如果在D3模式下，即系统时钟和内部PLL都停止的情况下，开启power down模式，功耗是20mW。 如果是D1，D2模式，功耗会大一些，详情可以参考数据手册，谢谢。
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QDIGIO驱动模式驱动电机可以达到什么样的精度？
A 看你是要控制角度还是其他，如果是角度在DIGIO模式下面我们目前可以使用一部分信号量组合达到控制角度的目的，全部信号量是16BIT,最大可以到65536的数字分辨率
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Q请教一下，ATSAME5和dsPIC33相比有哪些优势呢？
A 主要是RAM和FLASH会更大
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QLAN9253都过了哪些认证？
A 协会没有对芯片提出认证的要求，芯片内部就是倍福ＥＴ１１００的ＩＰ。从以太网的角度来讲，芯片符合８０２．３一致性的测试规范。从ＥｔｈｅｒＣＡＴ的角度，需要客户的设计符合ＥｔｈｅｒＣＡＴ协会的一致性测试要求。
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QDIGIO模式对MCU的IO口有特殊的要求么？还是普通IO就可以？
A 普通IO就可以
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Q贝能是IC供货及应用方案一条龙服务？
A 是的，microchip代理商，同时有研发部门，可以提供方案。
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Q目前常用的电机转数测量有哪几种方式？
A 通常都是周期，或者频率法，也就是M/T法
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Q他需要自备各种电源吗？
A 需要
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