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Q频繁的正反向切换会导致什么问题？有没有解决办法？
A由于电机是感性负载，在频繁正反切换时需要考虑反电动势的影响，电流将回流至电机电源。如果电源的电流接受能力较小，则可能面临超出驱动IC绝对最大额定值的条件，为了避免出现此问题，在系统设计中应考虑反电动势的影响。比如增大电源端的电解电容，VM输入端加TVS管等。
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Q步进电机带载情况下，保持时能否掉电？
A 不能，电机力矩由线圈电流产生，掉电后电机无法保持力矩
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Q没有足够能力带动负载导致丢步会有反馈吗？
A就本次研讨会中介绍的东芝驱动IC，没有这种失步反馈功能
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Q如何解决步进电机运行中的阻尼和共振问题？
A减震器以减少机械振动传递 电机驱动IC的微步控制功能减小步距角，从而降低阻尼振动的强度
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Q步进电机的步距越细越好吗？
A主要是看客户实际使用情况。驱动细分数越高，步进电机的分辨率就越高，提高系统的精度和稳定性，并降低步进电机的振动和噪音，但相应的在相同速度下，力矩会变小。
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Q启动、停止部分的最佳频率参数，步进电机有相关的出厂参数配置吗?
A请联系电机厂家
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Q东芝驱动电路ic休眠模式下电流大小是多少？最低功耗是多少？
A东芝驱动IC， 有些IC是有休眠模式的，具体IC可能参数会有不同。 可以参考IC规格书的静态电流，比如TB67H450AFNG, 待机模式下的最大电流是1微安, 对应的最低功耗在15V电压下, 计算所得功耗为:15微瓦.
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Q单极电机在高速状态下优于双极，是否意味着其失步率要低于双极
A因为单极步进电机的电感比双极步进电机小，线圈电流更容易通过单极步进电机。这有助于高速旋转。但是，这与失步没有直接关系
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Q步进电机开关时如何泄放感应电动势
A开关功率管上可以使用齐纳二极管来减小反相电动势。
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Q请问东芝的芯片一般都会带那些保护功能
A东芝电机驱动IC (MCD) 通常配置了多种保护措施，如 过流，限流，过温，欠压，堵转等以保证电机平稳安全的运行。 但是需要根据具体的IC 看是否有上述保护功能。 不同的IC是根据不同的使用要求来完成保护机制的设计的。
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Q步进电机不需反馈怎么控制运转精度
A步进电机的原理是像挂钟一样每个控制脉冲旋转固定角度的电机。 步进电机的旋转角度与控制脉冲数量成正比；通过控制脉冲数量可以控制步进电机的旋转角度。
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Q那种电机的寿命最长，在使用中那种的使用最苛刻
A无刷直流电机(BLDC)因其寿命长、噪音低、扭矩大而被广泛应用于工业自动化、汽车、医疗设备、人工智能等行业
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QPID调节的主要反馈信息是什么？
A本次研讨会没有涉及PID控制，其反馈信息取决于被控制对象，如速度，电流，位置等。
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Q实验测试对步进电机驱动电路的设计有什么重要性？
A实验测试用来确认设计是否满足目标要求，发现未知问题等，是开发过程的重要和必要环节。
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Q步进电机正反转转换时，需要考虑保护措施吗？
A由于电机是感性负载，在频繁正反切换时需要考虑反电动势的影响，电流将回流至电机电源。如果电源的电流接受能力较小，则可能面临超出驱动IC绝对最大额定值的条件，为了避免出现此问题，在系统设计中应考虑反电动势的影响。
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Q步进电机ic设计时，是否需要考虑外部环境因素？
A当然，需要考虑散热、干扰、防潮、振动等外部环境的影响，并采取相应的对策。
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Q3. 如何防止步进电机失步
A步进电机丢步的原因有很多，需要在实际应用过程中进行分析排查。 比如步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载，此时可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。 在比如步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低，此时可以提高驱动电压或者电流来测试。
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Q4. 针对步进电机的散热性，都有哪些可直接用来设计的应用解决方案可供参考
A本次研讨会，对于减少驱动IC的散热量，以及散热的方法途径进行了探讨，实际设计中，需要根据应用的具体要求，条件选择合适的方法并测试验证。
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Q步进电机驱动电路的机械振动会带来哪些影响？
A机械振动使得电机运行不平稳，并伴随较大噪音
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Q哪些因素会影响步进电机驱动电路的发热量？
A可能有几个方面 1.）设定电流过大 2.）长时间运行，3.）频繁的正反向切换 4.）电机转速过快 5.）电机本身的惯量和定位转矩大 等等..