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Q步进电机的驱动和我们常用的有刷或无刷电机有什么不同？
A步进马达是将电脉冲信号转变成角位移和线位移的开环控制元件。根据脉冲信号转动固定角度，因为是逐步转动的，所以被称为步进马达，可以精确定位旋转角度。 直流有刷/无刷电机通常采用连续运放控制方式，以电机电压为控制变量，位置或速度为指令变量，需要一个反馈控制系统，该系统将间接控制电机位置，无刷直流电机转速高于步进电机。 因此步进电机用于需要控制精度的场合，而直流有刷/无刷电机用于高转速的场合。
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Q减少阻尼振动主要有那些方法？
A阻尼振动, 是步进电机特有的, 控制电路上的方法就是:通过电机驱动IC的微步控制功能减小步距角，从而降低阻尼振动的强度
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Q级联驱动IC会不会导致板子发热更厉害
A级联驱动和并联驱动, 如果是纯阻抗的情况下, 发热量并没有明显的区别, 都是电流与导通电阻决定的.
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QIC的供电电源有什么要求？电源纹波和扰动有多大影响？供电电压范围是多少？
AIC的供电电源， 保证一定的负载下的电压/电流稳定输出。 电源纹波和扰动，当然是越低越好， 这是成本和性能平衡的问题 供电电压范围， 是根据具体IC的要求会不同， IC的规格书中会有明确描述
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Q步进电机连续工作场合，什么参数会影响步进电机的温度？
A步进电机驱动, 对电机温度相关的参数, 除了电机本体的参数, 驱动电流是主要的影响因素.
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Q增益是如何进行调制的
A增益是参数， 调制是方法， 两者没有相关性
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Q用多层板降低IC的热阻成本也增加了
A是的，所以需要综合考虑实际测试情况而定。
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Q底盘减震器带来了哪些显著效果
A减震器位于电机与底盘之间，由橡胶等吸收振动的材料制成，可以使得电机的机械振动难以传递到设备底盘，显著减少步进电机使用中的机械振动。
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Q如何提升步进电机驱动IC的工作效率并降低功耗？
A采用导通电阻小的功率驱动管；采用ACDS电机电流采用技术, 取消电流采样电阻降低电流采样的功耗, 但是有限；采用AGC主动增益控制能够提高驱动效率等。
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QIC的热阻工作时如何去散热
A电路板Layout方面: 增大电路板尺寸（尺寸越大，热阻越低） 使用多层板布局（层数越多，热阻越低） 优化布局，通常IC位于电路板中心时热阻比位于角落时低；IC附近没有其他热源时热阻较低 设计电路板布局时考虑散热路径 在电路板上增加散热孔 确保IC背面的散热焊盘具有足够的沾锡性 安装散热器 电机驱动IC方面: 减小线圈电流，但此时要注意失步问题 使用东芝AGC主动增益控制功能，可以显著减少发热 使用带有低导通电阻输出FET的驱动IC 降低恒流PWM控制中的OSC震荡频率fOSCM，以减少开关损耗，但是电流波动可能会增大。
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Q步进电机的驱动能力不够的情况下，如何做到增大扭矩？
A1. 增加驱动电流; 2. 降低速度; 3. 提高供电电压； 4. 选择合适的电机型号和尺寸
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Q输入端是否需要上拉或下拉电阻？
A东芝的步进电机驱动， 有多个输入控制端， 可以参考具体规格书来决定是否上拉或下拉
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Q东芝步进电机驱动电路ic休眠模式下电流大小是多少？
A东芝步进电机驱动IC 一般都会有standby 引脚，进入待机模式。 比如 TB67S128FTG，在待机模式下，输出电流 1.8mA(典型值，Ta=25℃,VM=24V）
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Q东芝的步进电机驱动有带电流检测吗？
A东芝步进电机驱动IC内置电流检测功能，当输出电流达到阈值时，触发过流保护电流，内部复位电路随机关闭输出晶体管。
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Q步进电机驱动电路的发展趋势和未来方向是什么？
A电机静噪运行和低振动，减少或预防失步情况，低功耗，减少发热，减少所需的外围器件数量等。
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Q如何提高步进电机驱动电路的电磁兼容性？
A通常， 在步进电机驱动电路中推荐电路中， 已经有一些滤波/抗干扰的建议了。 参考这些设计建议， 应该能够满足正常的电磁兼容性要求。
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Q步进电机可以用PWM控制？会不会影响步进时序？
A步进电机的PWM恒流控制并非输入脉冲控制速度的信号，而是通过内部晶振产生的PWM信号控制对电机线圈交替充放电来控制电机线圈电流的技术
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Q运行中要加散热器吗？
A根据实际应用情况考虑增加散热片。
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QDirve IC的驱动电流最大可达多少A（条件是怎么样的）
ATB67S128FTG的最大驱动电流可能达5A，但实际使用的最大电流可能受运行条件（励磁模式、运行时间等）、环境温度和热条件（电路板条件等）等运行环境的限制。
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Q电机如果电流过大会烧毁电机吗？
A有可能的，与超过电机额定电流的幅度和过流时间等有关。
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