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电机驱动技术研讨会（6）--通过示例学习步进电机驱动IC技术 2023-10-25 10:00:00
  • Q驱动正常工作的温度建议范围是多少？

    A通常, 集成电路的产品规格书中会有明确说明. 比如TB67S128FTG 的推荐工作环境温度是 -40~85摄氏度.

  • Q怎样优化EMI性能？

    A针对EMI的优化, 需要根据设计电路产品的特性着手. 就步进电机驱动产品来讲, 电机驱动电源的滤波, 和电机驱动输出端的滤波是两个比较有效的方法

  • Q正反向切换，如何优化控制技术？

    A正反向切换, 需要特别注意负载的特性. 而控制技术的优化, 也是基于负载特性来做的.

  • Q东芝步进电机驱动芯片，目前供货情况如何？交货周期大概多少周？

    A正常情况下是16周，请联系东芝的代理商详谈了解具体型号的供应周期。

  • Q东芝步进电机驱动芯片，是否有车规级的产品？如有，是哪些系列或者型号？

    A有的，请访问东芝网站： https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/automotive-devices.html

  • Q如何解决FET功耗的问题？

    A功率驱动部分的功耗, 包括开关损耗和导通损耗. - 对应导通损耗, 选取更低导通电阻的MOS - 对应开关损耗, 优化驱动电路

  • Q东芝步进电机驱动芯片，有哪些封装方式？

    A东芝步进电机驱动, 常见的有HZIP, TSSOP, SOP, QFN, QFP 等封装. 具体规格可以参加具体IC规格书.

  • Q东芝步进电机驱动芯片，通过了哪些认证？

    A东芝步进电机驱动芯片, 需要根据具体芯片来确认何种认证. 可以通过东芝的销售来确认具体芯片的认证证书.

  • Q如何避免电机由于快速没变化的控制信号产生震荡或失步问题？

    A问题可能没有描述清楚. 但是我理解, 由于控制信号而产生的失步和振动, 还是需要从控制信号端来解决问题

  • Q步进电机ic主流是？

    A步进电机IC, 主要趋势是大电流, 高耐压, 低噪声, 高集成度, 小封装

  • Q步进电机失步如何理解？有哪些因素？

    A步进电机失步即步进电机进入无法正常旋转的状态，由于转速突然变化、过载等原因，导致步进电机无法根据控制脉冲继续旋转时，步进电机就会失步。 常见的因素： 1. 步进电机突然加速时，它的旋转无法跟上控制脉冲的变化 2. 步进电机的轴连接到超过其转矩的负载 3. 步进电机有固有的共振频率点，这些频率点因电机而异。在电机的驱动频率范围内，约有三个共振频率点。当电机以与共振频率匹配的控制脉冲频率运转时，机械振动会被放大。这通常出现于低速运转时。 4. 高速运转时，转速增高→反电动势增大→线圈电压电流下降→转矩不足以驱动负载→失步 5. 控制脉冲输入噪声过多

  • Q电机的环路有哪些物理量影响？

    A步进电机, 主要是电流环路. 根据控制的需要, 会增加其他环路.

  • Q步进电机的MCU有哪些？驱动如何处理？

    A东芝有很多MCU产品，请参考网站信息。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers.html 您可以参照本次研讨会及21IC在8月和9月有关东芝步进电机驱动IC的研讨会内容，或访问东芝官网有关信息，选择适合您需求的驱动IC。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html

  • Q电机的反电动势如何处理的？

    A电机的反电动势, 是电机本身的特性决定的. 比如本次研讨会提到的, 电机电流收到反电动势影响下, 可以提供驱动电压来减小反电动势的影响.

  • Q步进电机的换向如何实现？

    A步进电机的换向, 是电机的两相配合实现的,

  • Q热仿真是否真实有效？

    A热仿真的误差,是与仿真参数的设定有关的. 应结合电路板的散热设计，同时考虑电路板条件，对发热对策进行验证

  • Q单双极电机有什么利弊？

    A单极步进电机: 适用于极低速和高速旋转，使用四个晶体管控制电流方向，驱动电路较为简单，但反电动势电压较高，需要使用高压晶体管。其绕组利用率为50%，在高转速下有良好的转矩特性。 双极步进电机: 适用于低速和中速旋转，使用八个晶体管控制电流方向，需要H桥驱动电路，结构更复杂，但反电动势电压低。其绕组利用率为100%，在中低转速下有良好的转矩特性。 由于驱动电路的不同，对应的电机驱动IC也不同。 但是，东芝提供与每种类型对应的产品线。 根据线圈配置的不同，易于获得转矩特性的旋转速度条件也不同。 因此，根据使用目的，适当地使用单极和双极电机。

  • Q混合衰减模式下，恒流PWM控制的占空比一般控制在什么范围最好？

    A恒流PWM控制中，PWM信号为芯片内部的晶振生成，占空比无需手动调整，需要控制的是晶振频率fOSCM和斩波频率fchop。 例如，在TB67S128FTG这颗IC中，可以通过更改 COSC：连接到OSCM引脚的电容，ROSC：连接到OSCM引脚的电阻 来控制 晶振频率fOSCM和斩波频率fchop。 如果提高斩波频率，电流波动会减小，波形再现性将提高。 然而，在IC内部的门损耗会增加，产生的热量也会增大。 通过降低斩波频率，可以期望减少产生的热量。然而，电流波动可能会增大。 标准值约为70 kHz。建议在50 kHz 到 100 kHz的范围内进行设置。

  • Q电机采样的信号如何隔离？

    A电机采样的信号, 根据电路设计的要求来设计隔离. 通常有光隔离, 磁隔离等

  • Q减缓电机旋转速度，目的是什么？

    A降低反电动势，增大转矩，减少失步的可能。

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