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Q不同类型的mcd模式，如何选择？
A根据电机类型，规格,控制规格、性价比等进行选择。 请参照P12-14 详细东芝MCD产品请访问下面的链接： https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html 谢谢！
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Q要从成本 上来控制，各种驱动IC或者IPD，相对来说，更推荐哪种会好一些，也方便供货与生产
A从成本控制上讲， 集成度高的产品，成本会更低。 但是从灵活性上讲， 多IC的方案会更灵活。
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Q无刷控制会增加能耗吗？
A无刷控制相对于传统的刷式电机控制，可以更加高效地转换电能为机械能，从而减少能耗。这是因为刷式电机在工作时需要消耗一部分电能来激励转子，同时刷与转子之间的摩擦也会导致能量损失。而无刷电机控制则采用电子换向技术，避免了这些损失。
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Q采用方波控制无刷电机，可以支持静止状态下的电机参数自学习吗（自整定，电机不动）
A东芝MCD 产品，是硬件方案， 不支持电机参数自学习。
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Q电机转子位置是如何确定的？
A通过霍尔信号 或者 反电动势过零点来确定转子位置。
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Q无刷直流电机通过什么检测位置？
A转子位置检测有两种方法。 第一种方法是使用电机中的霍尔传感器。 这种方法使得控制电机旋转变得很容易，但会增加额外的传感器成本和电线数量。 第二种方法是根据旋转电机中感应的反电动势电压检测转子位置。 这种方法有助于缩小尺寸，提高可靠性，并降低电机成本。但是这种方法很难控制。 因为反电动势的发生取决于电机的特性和转速。 因此，在系统设计时需要考虑这些因素。
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Q东芝无刷直流电机必须配置自己的控制器吗
A就如研讨会所介绍（第12页），东芝无刷直流电机控制驱动器MCD支持多种配置，无必须配置自己的控制器。 第一个电路配置使用驱动电路型MCD。 这种MCD集成了驱动无刷直流电机所需的所有电路，包括控制电路、栅极驱动电路和输出逆变器电路。它帮助减少零件数量。 第二个电路配置使用预驱电路型MCD。 这种MCD需要外部输出逆变器电路。当您需要用大电流驱动电机时，您可以将此MCD与具有高驱动能力的输出电路结合使用。 第三个电路配置使用控制器型MCD。 这种类型的MCD将与由栅极驱动电路和输出逆变器电路组成的IPD结合使用。这种配置通常用于驱动具有高的供电电压的电机。 最后一个电路配置使用栅极驱动电路型MCD。 在这种配置中，MCU控制输出逆变器电路。但是，由于其输出没有足够的驱动能力来直接驱动输出电路，因此需要栅极驱动电路。 东芝提供多个MCD，您可以选择最适合您需求的MCD。 这里，“MCD”代表电机控制驱动IC，“IPD”代表智能功率器件。
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Q无刷直流电机在采用方波驱动时，在正负半周切换时容易出现异常的突刺电流波形，电机也会发生抖动，这种一般应该从哪些方面进行改善会好一些
A方波驱动的固有问题， 换相电流突变造成的。 东芝有150度方波驱动， 在类似情况下能有效抑制。 所以， 扩展换相角度应该可以改善方波驱动的换相电流。
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Q1. 针对无刷电机大电流应用场景，是否有专门的驱动电路
A集成功率驱动的MCD， 东芝最大驱动电流是4A . 而最新的东芝预驱动电路IC，在开发中。
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Q3. 是否有智能监测电机状态的实际应用方案
A东芝的MCD主要用于电机驱动，有过流，过温、堵转等检测、保护电路。 如果您指的智能监测电机状态是系统方案，需要客户自行开发。
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Q东芝的ARM Cortex-M3/M4的防静电等级可以到多少？
AMCU HBM ESD 等级为 +/- 2000V
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Q频繁正反转的应用有哪些参考设计？
A相关参考设计请见东芝官网：https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/design-development/referencedesign.html
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Q2. 针对玩具级的无刷电机应用是否有推荐的解决方案
A玩具级， 我理解是低压小电流的直流无刷驱动方案， 东芝有多种产品，满足从5V~24V左右的低压小电流电机驱动。 https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/semiconductor/product/motor-driver-ics.html
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Q无刷电机怎么防止电机堵转时不被损坏？
A无刷电机堵转状态，是电机需要关注的工作特性之一。 有不同的方式来做电机堵转状态下的电机保护。 一种是温度状态检测并通过控制电路来降低驱动电流 一种是驱动电路监测到电机处于堵转状态， 然后暂停驱动一定时间后再次驱动 以上两种方法都能够控制电机再堵转状态下的温度， 保证电机不会被损坏
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Q无刷直流电机控制电路是通过什么信号控制的？
A东芝专用电机驱动MCD 可以通过输入PWM 占空比 或者 电压VSP进行调速，支持有感或者无感类型。
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Q无刷直流电机控制电路是否支持FOC算法？
A东芝的BLDC驱动IC（MCD 芯片）有方波和正弦波驱动。 东芝的电机控制用MCU（如M4KL） 有支持FOC算法的。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers/txz4aplus-series.html
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Q东芝无刷直流电机控制电路提供软件模拟功能吗？
A可以到东芝官方网站以下链接获取 PSpice 模型文件 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/pspice-model-download.html
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Q东芝无刷直流电机控制电路支持什么类型的电机？
A东芝无刷直流电机控制电路支持：单相 BLDC， 三相 BLDC
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Q东芝有没有仿真软件？
A可以到东芝官方网站以下链接获取 PSpice 模型文件 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/pspice-model-download.html
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Q东芝有没有无感的单颗芯片解决方案？
A东芝有多颗支持无感的单芯片产品：比如 TB67B001BFTG： 额定最大值 25/3.0A/QFN36，三相BLDC无感方波控制。 TB6588FG：额定最大值 50V/2.5A/HSOP36， 三相BLDC无感方波控制。 更多型号，请参考东芝官方网站：https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html
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