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电机驱动技术研讨会（2）－－无刷直流电机控制电路及其应用要点解说 2023-03-21 10:00:00
  • Q过流检测是用穿心的还是串联到线路内部？

    A过流检测， 如果是外部电流采样电阻检测， 是串联到驱动线路的 如果是内部集成， 可以是检测功率驱动MOSFET的相关参数

  • Q什么情况下可以采用正弦波驱动电机？

    A正弦波相对于方波驱动，优点是转矩波动小，电流谐波少，噪音小，更节能，但是缺点是控制复杂，成本比方波驱动高。 同理：方波驱动控制算法简单，硬件成本低，力矩比正弦波高。但是缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。适合于对电机转动性能要求不高的场合。 所以客户可以根据实际具体的要求选择合适的驱动方式。

  • Q无刷直流电机控制电路有哪些公司IC配套

    A东芝的电机驱动IC已经投放市场40多年，并且正在根据客户需求进行持续开发。其中智能相控是东芝独创的电机控制技术，能够轻松节省功率。在无刷电动机运行过程中自动调节电压和电流相位，无需复杂的软件调节，实现了高效驱动。可以在东芝的官方网站找到相应的产品。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html

  • Q无刷直流电机的功耗如何解决和降低？

    A直流无刷电机的功耗， 与电机控制电路相关的部分， 主要是电机的驱动电流与电机反电动势的相位差造成的， 主要手段就是超前角控制。 另外， 驱动电路采用高效的功率驱动器件，可以提高驱动电路的效率，降低发热。

  • Q检测线路的抗干扰的措施有哪些？

    A直流无刷电机驱动电路中的检测线路通常包括霍尔传感器等元件，用于检测电机转子的位置和速度，并将这些信息反馈给电机控制器，实现无刷电机的换向和控制。由于工作环境中可能存在电磁干扰等因素，会影响检测线路的信号质量和稳定性，因此需要采取一些抗干扰的措施，包括但不限于以下几点： 1.电源滤波：使用电源滤波器可以减少来自电源的高频噪声和纹波对检测线路的干扰。 2.增加检测线路的退耦和滤波，从而减少对外界信号的响应。 3.采用差分接口和地线隔离等技术，可以减少来自地线的共模干扰。 需要根据具体的应用场景和工作条件，结合以上措施进行综合设计和优化，以提高检测线路的抗干扰能力，保证电机的稳定运行和性能。

  • Q电流和电压为什么会出现相位差?

    A因为电机是感性负载，有储能的作用，经过电感负载电流会滞后于电压，所以会出现相位差。而且此相位差随着速度和负载的变大而变大，这个相位差会导致电机工作效率降低，因此有必要对复杂调节进行优化。以前传统技术需要不停的反复调节这个相位差，开发过程繁琐，周期长，开发人员工作量大。 东芝研发的“智能相位控制”技术可以解决上述问题。智能相位控制是东芝最新的控制技术，自动对比电机相电流和电机相反电动势（霍尔信号）的相位（过零点），并且反馈到电机电流控制系统，自动调节电机相反电动势和电机相电流的相位差，不论电机的转速、负载扭矩和电源电压是多少，都能够获得最优的驱动效率。从而缩短开发周期，降低开发人员的工作量。

  • Q能否提供模拟仿真软件，做仿真设计后再实物操作

    A有部分MCD电路支持PSpice®模型，下载链接如下： https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/pspice-model-download.html

  • Q电源供电的功率是否可以是线性电源？

    A电源可以用线性电源，需要考虑体积，成本，效率等是否满足设计要求。

  • Q电机驱动板上的元件如何选择

    A电机驱动板上的元件，有不同的功能， 不同的位置需要不同的功能。可以通过TB6605FTG 的规格书的说明，选择合适的元件。

  • Q东芝提供软件算法吗，开源的还是付费？

    A东芝目前的MCD控制逻辑是集成在芯片内的，不需要算法软件。 东芝的电机控制用MCU（如M4KL） 有支持FOC算法的。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers/txz4aplus-series.html

  • QTB6605FTG 支持电机软起动吗？

    A是的， TB6605FTG 有软起动功能

  • QTB6605FTG 检测电机电压功能时，如何处理电压过冲？

    ATB6605FTG具有急剧减速状态下电源电压反弹现象的避免功能。 如果该功能工作，驱动模式从同步整流状态变为120°驱动(上侧PWM)状态。可以参考规格书第18页 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/brushless-dc-motor-driver-ics/detail.TB6605FTG.html

  • QTB6605FTG 支持哪些过流检测方案？

    ATB6605FTG通过检测IDC引脚的电压(外接采样电阻)与内部的基准电压(0.25V 典型值)，当超过 0.25V(典型值)时，会做限流控制，即所有外部附属的上侧功率FET关闭，下侧的通道保持开启状态，并在下一个载波开启。

  • QTB6605FTG目前供货情况如何？交货周期大概多少周？

    A您好!TB6605FTG的供应情况正常.具体请详细垂询我们的分支机构或代理商.谢谢! https://toshiba-semicon-storage.com/cn/contact.html https://toshiba-semicon-storage.com/cn/company/tdes/bp.html

  • QTB6605FTG 检测到电机堵转后如何应对？

    ATB6605FTG 通过霍尔信号检测锁定状态，当被检测到锁定时，关闭输出功率FET。并且可以通过CLd引脚的电压切换锁定模式和自动恢复模式。 具体可以参考规格书第8页 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/brushless-dc-motor-driver-ics/detail.TB6605FTG.html

  • Q除了限流保护，过流保护， 过温保护，还有什么保护吗？

    A除了限流保护、过流保护和过温保护，根据型号的不同，马达驱动IC还可能具有以下保护功能： 过压保护：当电源电压超出设定的范围时，马达驱动IC可以通过过压保护功能来保护电机不受损害。 欠压保护：当电源电压低于设定的范围时，马达驱动IC可以通过欠压保护功能来防止电机过载或损坏。 堵转保护：当电机在正常运行时突然遇到阻力过大或者被卡住等情况，IC会自动停止运行并保护设备不受损坏的一种保护措施。

  • QTB6605FTG的CP3与VCC之间连接的0.1uF电容起会产生什么作用呢？它的电压会稳定性到位吗？Cp3电压如上升如何控制。

    A储能去耦作用。为了产生驱动外部FET的电压，在引脚23（称为CP1）和引脚21（称为CP2）之间连接一个电容器，并在引脚24（称为CP3）和电源之间连接一个电容器。当外部FET具有大输入电容（Ciss）时，CP3引脚处的电压可能下降，在这种情况下，增加CP3电容器的值。

  • Q工作时变化的温度会对电机效率产生影响吗

    A工作时变化的温度，会对电机效率产生影响。 就电机驱动电路来讲，温度的变化会对振荡器，功率驱动部分有较大的影响。

  • Q超前角控制是什么意思？

    A请参考P27-P28。

  • Q驱动板上的控制需要什么的电平信号

    ATB6605FTG 驱动板的控制需要以下信号输入： 电机电源信号输入，三组霍尔信号输入，速度控制命令PWM输入。 START, CW/CCW, BRAKE信号可以通过评估板上的开关/跳线进行设置。

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