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Q电机堵转时，电流峰值一般会达到多大？如果驱动回路有电流采样电阻，要如何处理该突增的堵转电流？
A根据负载和堵转之前转速的不同，堵转时电流峰值也会有相应的变化。 东芝MCD产品有限流和过流保护。对于限流：当超过设定电流时（通过采样电阻设定），上桥臂FET关闭，下桥臂FET根据时序输出。在每个载波频率释放电流限制。 对于过流：当超过内部基准电压，换向输出FET都会关闭。重新上电或者重新给速度信号启动。
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Q软启动电容的优选有啥特殊要点？
A采用软启动功能，在电机启动时缓慢增加旋转数。 软启动时间和外部电容的有关等式如下; Tsoft(s) = 16×32/(0.0018×103×C-0.981) 具体可以参考规格书第17页。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/brushless-dc-motor-driver-ics/detail.TB6605FTG.html
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Q检测电流的运行情况需要什么要的元件？
A采样电阻，滤波RC电路(电阻/电容)，电路可以参考规格书应用电路图。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/brushless-dc-motor-driver-ics/detail.TB6605FTG.html
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Q霍尔信号的元件性能能到多快？是否交流直流都能检测？
A本次研讨会是关于电机驱动技术的介绍， 不涉及霍尔元件的讨论，相关信息，请询问对应的霍尔元件厂商。
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Q若使用过程中驱动器出现问题应从哪方面来进行处理解决
A驱动器的问题， 也需要区分不同部分，比如可以分为位置传感器部分， 逻辑控制部分，功率驱动部分， 不同部分在问题的表象上会有区别。
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Q该电机的带载能力大约是多少范围
A我们演示的电机型号为TG-619B-KA，请查阅相关电机资料。
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Q东芝实际的电机驱动电路能检测电流判断是否堵转吗？
A东芝电机驱动， 是通过霍尔信号来检测电机堵转状态的。
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Q在比较大的磁场中，无刷电机需要注意什么？
A电机依赖旋转磁场工作， 需要避免外部强磁场干扰。 特别在有传感器的控制电路中， 霍尔传感器对磁场变化是敏感的。如果受到干扰， 控制器就无法正常工作。
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Q安全停止电机启动的第一步骤为什么是逐渐降低PWM输入信号呢？
A逐步降低PWM输入信号的ON以停止电机，降低速度以减少反电动势的大小，由于反电动势的影响，电流将回流到电机电源。若电源的电流吸收能力小，则芯片的电机电源和输出引脚就会存在超过绝对最大额定值的风险。
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Q无刷电机最大的优势在哪里？它的噪音怎么控制？
A无刷电机相较于传统的有刷电机，最大的优势在于效率高、寿命长、维护成本低等方面。对于无刷电机的噪音控制，除了从电机本体的设计入手之外，采用正弦波或者FOC控制电机是减小噪音的好办法。
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Q无刷电机有配套的无线控制方案吗？
A东芝电机驱动芯片主要针对电机驱动，无线控制需要客户自行考虑和实现。
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Q无刷电机直流交流都有吗？
A我们这里指的是直流无刷电机。
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Q无刷电机的最小的体积能够做到多少？
A不好意思，本公司为电机驱动电路的供应商，有关电机的体积问题，请咨询相关电机供应商，谢谢。
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Q电机如何在正弦波电流驱动和方波电流驱动做出选择呢？
A方波驱动控制算法简单，硬件成本低，力矩比正弦波大，但是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。所以适合于对电机转动性能要求不高的场合。 相应正弦波驱动方式的优点：转矩波动小，电流谐波少，噪音小，更节能， 但是控制复杂，成本比方波高，所以适用于要求效率更高，更加静音的场合。
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Q无刷电机的使用寿命，大概怎么预测？
A东芝仅提供电机驱动IC，您的有关电机本身的问题请咨询电机厂家，或参考电机资料。
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Q无刷直流电机目前主流的驱动方式是哪一种？
A直流无刷电机目前常用的驱动方式 FOC 控制，正弦波控制，方波控制等。
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Q东芝的BLDC驱动IC如何检测电机的极对数？
A电机的极对数是电机参数， 根据电机参数进行配置，MCD不能自动检测极对数。
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Q东芝的BLDC驱动IC有堵转检测功能吗？
A东芝的BLDC驱动IC 通过检测霍尔信号来判定完全堵转状态（锁定），在运行状态时的堵转会通过过流检测来保护。
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Q无刷直流电机用专用芯片控制和MCU控制相比，性价比如何？
A这个要根据电机规格，控制指标，具体问题，具体分析。 一般来说，如能用MCD专用芯片实现的，BOM成本较低，不需要软件开发投入。 MCU方案较为灵活，适应面宽，但研发投入较大。
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Q无刷直流电机驱动如何选取电解电容？
A无刷直流电机驱动， 电解电容需要根据实际工作环境选取满足温度要求的电容
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