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Q电机控制外面还需加续流设计吗？
A对于控制驱动一体化高集成度的产品，我们内置了续流二极管，可以缩减外围元器件，节省客户的设计成本。
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Q无刷直流电机相对同步磁阻电机，会有成本上的优势吗，还是说控制性能与省电方面占优
A同步磁阻电机， 特点之一就是低成本。 在相同工况下， 个人认为无刷直流电机不具成本优势。 但是磁阻电机相对不成熟，还有很多技术问题影响其应用。 以上描述仅供参考， 超出本次研讨会议题。
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QMCU怎么感应线圈中的反电动势？
AMCU 可通过内置或外部的运放/比较器检测反电动势。
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Q一般情况下直流无刷电机，标准的驱动信号控制，采用的是方波吗，就是满频（50HZ或者60HZ输出时），应该是上面波形类似2个兔子耳朵，下面的也是类似2个兔子耳朵的，还是更偏向于采用正弦波形
A问题中的满频， 是指最高转速吗？ 通常直流无刷电机的最高转速输出应能够远高于50或60HZ. 如你描述的波形，应该是采用方波驱动的电流波形。 如果采用正弦波控制，电流波形在50或60HZ的转速下， 电机波形是正弦波，噪声更低，效率更好。
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Q旋转电机产生的反电动势有哪些坏处？又有哪些可利用的地方？
A电机产生的反向电动势， 坏处： 可能造成母线电压的波动和升高， 在极端情况下会击穿驱动电路 可利用： 反向电动势能够用来判断电机转子位置
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Q步进电机动作被阻碍多久会被烧坏？
A步进电机在堵转中被烧毁， 应该是与电机本体的温度直接相关。 可以通过驱动电流， 造成内阻发热，结合电机散热极限来简单估算 东芝步进电机驱动， 集成了过流保护功能， 能够保护驱动电路安全工作。
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Q怎么精确确定转子位置？
A 位置检测的方法主要有两种。一种是使用传感器的方法，这种方法需要使用霍尔元件。另一种是检测各线圈的感应电压的方法，由于这种方法不使用传感器而被称为“无传感器方法”。
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Q直流无刷电机的驱动电流的换向是靠什么来确定时间的？是固定周期换向还是接收到某个检测信号之后换向？
A 直流无刷电机通过检测永磁体磁极的位置来确定换向时间。位置检测的方法主要有两种。一种是使用传感器的方法，这种方法需要使用霍尔元件。另一种是检测各线圈的感应电压的方法，由于这种方法不使用传感器而被称为“无传感器方法”。
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Q请问一下，东芝的控制直流无刷电机，今天讲的主要是针对哪个电压等级的，覆盖中高压吗，转速是常规的吗，极对数是8极以下的吗。
A感谢您的提问，目前东芝的直流无刷电机产品最高可支持450V，详细信息您可以参考东芝的产品页面：https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics/brushless-dc-motor-driver-ics.html
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QBLDC和PMSM有哪些区别？
A确实有时有您所说的这种分类，但电机厂商的表述和定义不同，所以目前并没有统一的说法。 两种电机都具有由永磁体制成的转子，并且被认为具有基本相同的结构。
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Q如何在不拆开电机的情况下确定BLDC的极对数？
A可以在U/V/W任意两相接入1~5V的低电压，然后慢慢拨动电机旋转一圈，记下卡顿(阻力)的次数，就是极对数。
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Q无刷直流电机的失效模式主要有哪些？
A无刷直流电机驱动的失效， 主要是电压击穿失效， 过流过温失效
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Q直流电机控制是控制电压还是电流？
A感谢您的提问。直流无刷点电机供电电压稳定，所以一般是控制电流。直流有刷电机会有通过控制电压来控制转速的情况。
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Q东芝电机驱动的主要体现在哪些方面优势？控制方式？
A东芝无刷电机驱动主要优势主要体现在以下几个方面：1，高品质，高可靠性，2率先采用 0.13um 新制程工艺 (更低的功耗)，3，先进的自动调节系统，4，自动电流优化-AGC，5，先进的融合技术（SiP/PMMCD),等等一些优势. 详见PPT 第55页
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Q2. 无刷电机的能耗是否支持在模型方面的应用
A模型方面的应用，是指航模类似的电池供电应用吗？ 直流无刷电机的特点就是高效， 电机体积下重量轻。 这些特点应该能够满足模型类应用
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Q无刷直流电机的寿命如何？保养维护是否简便？
A电机本体问题不在本次研讨会讨论范围内，请参考其他相关资料。
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Q无刷直流电机驱动如何选取电解电容？
A无刷直流电机驱动， 电源滤波电容的选择， 有一个经验值： 3uF/W。 就是电机输入功率，每瓦的电容值。在实际工作中， 可更加实际需要适当增减。
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Q针对无刷直流电机在换相时，产生的尖峰非常高，远远高于PWM过程中的尖峰，请问老师是否有好的抑制方案和思路？
A直流无刷电机， 换相时产生非常高的尖峰， 应该是采用了120度换相。 如果采样150度或180度换相， 会较好的解决电流尖峰问题，并有效降低电机的电磁噪声。
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Q请问 过流过载采用数字控制方式
A东芝目前的MCD采用电流模拟量检测。
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Q东芝无刷电机驱动电路目前支持驱动最大的电机功率？
A东芝直流无刷产品有 高度集成一体化的产品 和 预驱型产品（外置MOSFET），根据产品的设计可以满足不同功率的要求。
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