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电机驱动技术研讨会（1）－－无刷直流电机及其控制原理 2023-02-21 10:00:00
  • Q无刷直流电机的转速控制用什么方式最好？转速测量一般用什么方法？谢谢

    A直流无刷电机的转速控制， 东芝电机驱动IC有模拟电压输入和PWM输入控制两种方式， 主要是看客户控制需求， 满足要求最好。 转速测量可以采用传感器， 也可以读取驱动IC的速度反馈信号。

  • Q东芝电机驱动芯片内部，逻辑控制部分的电源和给电机供电部分的电源是否进行电气隔离？

    A一般不做电气隔离，但地线是分开的。

  • Q为什么TB6565系列产品线中3个霍尔传感器分别如何使用呢？

    A东芝直流无刷电机驱动， 3个霍尔传感器是来定位电机转子位置的， 在电机控制中是配合电机有固定位置的。通常来讲， 3个霍尔的电角度是120度

  • Q步进电机属于无刷电机吗？它的驱动可以用正弦波吗？感觉驱动步进电机时，拍数越少，电机振动越厉害。

    A步进电机的分类，通常不会叫做无刷电机 驱动步进电机， 有一个驱动参数叫微步或细分。 在高细分步进电机驱动下，比如128细分，驱动电流波形接近正弦波。 高细分驱动， 是解决步进电机振动和噪声的有效技术措施

  • Q驱动的正弦波需要平滑到什么程度最好？是否有相关指标？谢谢

    A从实际情况来讲， 电机驱动电流，正弦波的平滑程度也电机的工作性能，噪声没有直接的关系。相对的， 正弦波的波形畸变可能对应电机的噪声和转矩波动。所以， 在正弦波电流上的小的毛刺和干扰是由驱动电路高频斩波造成的， 不会影响驱动电机的工作。

  • Q保持转速的恒定需要如何设置闭环控制呢？

    A东芝直流无刷电机驱动IC - TC78B009, TC78B011FTG 内置闭环控制， 可以参考东芝半导体官方网站了解详细的信息：https://videoclip.toshiba.semicon-storage.com/cn/detail/videos/%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AE%BE%E8%AE%A1/video/5968856419001/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%BD%AC%E9%80%9F%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D

  • Q功率100w以内的直流无刷，其转速能做到多少转每分钟？

    A100W一般可以达到数千转至数万转每分钟。具体数值取决于电机类型，工况，负载以及驱动IC型号

  • Q东芝是使用何种位置传感器实现超前角控制的呢？

    A 位置检测的方法主要有两种。一种是使用传感器的方法，这种方法需要使用霍尔元件。另一种是检测各线圈的感应电压的方法，由于这种方法不使用传感器而被称为“无传感器方法”。 超前角控制可以设置成根据转速自动调整，也可以根据实际情况手动选择。

  • Q电机智能相控技术的超前角控制的详细解释是怎样的呢？

    A在东芝官网，有智能相位控制的白皮书。请查看TC78B016的相关技术文档

  • Q驱动电路型MCD是如何帮助减少零件数量的呢？

    A东芝高度集成化一体化电机驱动，内置控制+门级驱动+功率器件MOSFET，过流保护，限流保护，过压保护，欠压保护等功能，减少外围电路元器件，减低客户BOM成本

  • Q目前东芝电机驱动电路桥式是集成的吗

    A东芝电机驱动， 有集成功率驱动部分的产品， 也有外置功率驱动部分的产品

  • Q无刷电机可以进行位置控制吗

    A可以，需要加位置传感器。

  • Q高边采样，低边采样， 在线采样，它们的取样位置在哪里？电气隔离吗？

    A高边采样， 就是在电源输入端和驱动电路之间的电流采样 低边采样，就是驱动电路到GND之间做电流采样 在线采样， 就是在电机的输入端的电流采样 以上的采样，都可以选择有电气隔离的方案， 也可以选择直接采样的方案， 主要是控制需要和成本

  • Q直流无刷电机的供电电压对速度影响有多大，比如额定24V，用18V供电？

    A直流无刷电机， 在转动后会产生反向电动势， 对应的电源做工， 电源电压VS 反向电动势，驱动电机 一般情况下，供电电压越高， 电机的转速会更高。 额定24V, 而用18V供电， 需要看电机的参数， 就是反向电动势的大小。 通常情况下，对电机转速的影响不是线性的。

  • Q电机驱动解决的最核心指标是什么？

    A电机驱动最核心的指标， 个人认为，是高效驱动电机正常工作并满足实际需要

  • Q无刷直流电机在使用过程中如何维护和保养，其使用寿命一般是多少？

    A东芝仅提供电机驱动IC，您的有关电机本身的问题请咨询电机厂家，或参考电机资料。

  • Q目前常用电机中效率最高的哪种类型，最大转速可到多少？

    ABLDC是比较高效的电机之一，最高转速可达几千至上万RPM。

  • Q直流无刷的加减速度控制挺难的，有没有可以直接用的例程？

    A电机加减速控制， 控制的核心是电机， 电机参数不同，控制方法是不同的。

  • Q用H桥驱动，刹车的时候，制动刹车的电流是快放电还是慢放电？电流的放电路径主要是哪里？

    AH桥驱动有刷电机， 一般的制动刹车方式是H桥下管导通对地， 是慢放电状态， 主要的放电路径是电机相电流对地放电。

  • QMOS管的控制是集成到板上的吗？可以使用单片机直接驱动？

    A东芝的电机驱动IC 有高度集成一体化的产品(电机控制+ 门级驱动+ 功率器件FET)，可以使用单片机直接驱动。 可以在东芝的官方网站选择合适您的产品：https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html

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