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Q超级传感器是否可以融合多种功能?
A这里提及的超级传感器是指多传感器融合以后的称呼,当然也具备了这些传感器的基本功能。
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Q我们数据采集系统主要是哪类?误差和精度怎么控制?
A LeddarVision这套系统主要是讲传感器的前融合感知算法。 和数据采集没有太多关联,谢谢!
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Q传感器的老化产生的误差,是否有补偿或者提示?
A 您好,是的,算法模块里有诊断功能,在一定误差范围内可通过补偿,实时(开车过程中)校准,谢谢
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Q融合算法是本地运行的还是云端运行的?
A 本地运行的,需要实时性才能达到自动驾驶的判断要求
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Q传感器数据传输影响有哪些?
A 恭喜您,您成功的问倒我了。传感器数据传输影响?是说数据传输的稳定性吗?这个我不专业,可以查查资料,或者找做CAN 或 汽车以太网的同仁了解一下,谢谢
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Q支持plc么
A 您好,PLC是什么,工控机里PLC语言吗?这个不支持,谢谢
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Q传感器原始级融合和感知解决方案,传感器与主控之间使用的是什么通讯协议?
A 各传感器自己的接口,大数据量的会有高速接口,低速的就有低速接口,所以USB,以太网等都有可能
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Q对于人类而言,一只手可以测量温度、重量、压力等等,有没有一个传感器测量多个参数的?
A 是的,应该会越来越多。
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Q怎么消除环境对传感器的影响?算法实现吗?
A 这个要具体问题具体对待。 软件可以实现一部分消除,还需要有别的外部部件装置一起工作例如清洁,除尘之类的等等。
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Q传感器原始级融合是什么意思?集成到一起吗?
A 原始数据 raw data,就是传感器采集后未经加工的数据。
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Q1. 自动驾驶中,常用的传感器有哪些
A 如分享会中提及的,有lidar,radar,camera, IMU, GP,Ulta-sonic,, 等
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Q2. 目标融合有无开放性的供个人学习的算法开放
A 暂时还没有这个计划,多谢关注。
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Q3. 目前的技术方案是否支持在有人驾驶车辆中增加无人驾驶功能
A 是的,支持向智能辅助驾驶/自动驾驶的升级。
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Q4. LeddarTech Leddar Pixell™ LiDAR 传感器的感知软件堆栈产品,能否具体介绍下
A 您好,我们Leddar Pixell 的软件栈是做噪音消除,过饱和补偿,同源干扰等,不是感知软件。我们感知系统是通过Pixell的原始点云跟camera像素做融合的。另外,您可以到我们网站了解一下我们PixSet,这个是我们自己的数据集。谢谢
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QLeddarTech是只提供算法,不提供硬件解决方案?
A 是的,这套算法可适配于客户需要的硬件环境。
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Q自动驾驶汽车中,都有哪些对环境进行感知的传感器?
A 可用于不同的传感器组合, 比如摄像头、激光雷达、雷达, IMU, GPS, 声纳,...等等
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Q5. 自动驾驶方案,对于车前方的路人安全,如何做到高安全等级
A 您好,没有最安全,只有更安全, 这个需要算法的优化 和 异构传感器的互补,比方Caerma,mmRadar, LiDAR, 夜深红外等,而我们原始级融合感知算法就是为了更好的感知环境,更安全。谢谢
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QLeddarTech的传感器原始级融合需要怎样的计算平台?
A 我们是不限平台的,市面上主流的平台我们都可以支持,比如Nvidia, 华为,瑞萨,地平线等等
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QLeddarTech传感器原始级融合和感知平台需要联网吗?
A 不需要的,都是实时在车上处理好
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Q目前LeddarTech的传感器原始级融合都支持哪些传感器进行融合?
A 摄像头,毫米波雷达,激光雷达,GPS,IMU,高清地图,车辆运动信息(CAN接口)
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