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Q融合和感知平台支付具备自主学习功能?可以自主改进?
A 您好,融合算法是不会进化的,感知的神经网络AI的算法是可以training的,或者说是可以越来越Cover长尾场景的。 谢谢
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Q典型的实用仿真软件有哪些?
A您好,仿真软件有 carla, cognata, dspace, 国内tencent也有,谢谢
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Q贵司方案从软件到硬件都是自己生产吗?还是需要使用其他厂家的产品?
A 我们不挑硬件的,硬件由客户自行决定选择
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QeddarVision--LeddarTech传感器的感知范围是多少?
A 这个由客户应用要求来定的,我们目前开发的是200M的距离,可以调整的
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Q有预测功能吗?
A 有的
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Q自动驾驶最易神经错乱的诱因主要有哪些?
A 您好,这个问题有趣,我个人觉得1,每个传感器输出结果不一致,比方camera 说有障碍物,mmRadar说有障碍物,激光雷达说没有,这个就错乱了。这个问题可以通过我们的原始前融合算法改善。 2,某一个传感器失效,这个可以通过我们自诊断模块提前发出预警,然后降级处理,谢谢
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Q自动驾驶汽车的传感如今处于哪一阶段?
A 您好, 不太明白您的意思。如果说可以实现的SAE的自动驾驶级别来说,L2+基本可以,如果不考虑成本,在特定路段的L4也是可以的实现的。谢谢
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Q多传感器协同融合是否也会出现互扰紊乱?
A 您好, 如果是目标级后融合,当每个传感器输出结果不一致,比方camera 说有障碍物,mmRadar说有障碍物,激光雷达说没有,这个就错乱了。这个问题可以通过我们的原始前融合算法改善。 谢谢
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Q如果传感器异常,如何保证行驶安全?
A 我们只提供多传感器数据输出感知算法,独立于传感器硬件, 如果一个传感器出现故障,我们的算法仍然可以继续运行, 并继续提供自动驾驶数据.
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Q人工智能如何提高传感器性能?
A 您好, 如果是目标级后融合,每个传感器通过AI算法的training, 可以输出自己的目标集, 但都受限于传感器本身的参数限制,如200万像素,68线激光雷达等。通过我们的原始前融合算法, 我们可以把200万像素去补充低线数激光雷达或稀疏点云的mmRadar, 从而得到一个密集点云的RGBD模型,这样就把传感器的性能互补,提升了N倍。谢谢
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Q自动驾驶还有哪些重大的传感瓶颈或空白点?
A 传感器能否通过严格的汽车标准, 使用寿命和温差振动可靠性, 检测视场、范围和精度...等
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Q高精度是怎样做到的?
A 您好, 没能很好的理解您的问题,如果说是定位的高精度,主要是仰赖GPS+IMU+LiDAR的实时定位,如果是说对障碍物精度,主要是在采集数据标定成真值系统时,标定的精度越高,后面对神经网络算法的training后,输出的精度也就越高, 谢谢
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Q目前贵司的方案已经应用了吗,主要客户和产品有哪些?
A 目前客户的项目还处于POC验证和项目的前期研发阶段居多,有国内外Tire1/OEMs的客户,但由于NDA限制,还无法披露,谢谢。
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Q自动驾驶汽车的最高传感境界将是哪种景象?
A L5级别的自动驾驶车辆, 去掉方向盘和驾驶位置的完全自主驾驶。
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Q真正的自动驾驶是不是完全保证安全?目前的科技水平是不是还做不到这点?有哪些无法解决的问题?
A 您好, 真正的自动驾驶应该比现在的人驾驶更安全,目前的科技水平在不考虑成本的情况下是接近这个水平的,难点是商业化的过程成本的控制,这个主要是整个汽车生态系统的共同进化,如上游有的芯片,操作系统,中游的传感器,域控制器,感知,规划控制算法,下游的整车厂的系统整合等等。谢谢
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Q传感器能否实现自检?毕竟是安全的用途?
A 只要传感器本身符合功能安全要求的,就会有自检功能
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QADAS和AD应用的关键是实现哪些最佳的方向?
A 您好,没能很好的理解您的问题,可以邮件horry.cheng@leddartech.com联系到我,谢谢
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Q算法融合的运行效率是多少
A 为了实时性,处理时间要在100ms以内完成,具体时间跟传感器数据和感知要求有关
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Q汽车应用ADAS的算力需要达到什么程度?
A 这种要根据实际传感器种类和数量,感知要求决定
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Q对于鬼探头的安全难题,贵司的方案有对策吗?
A 对于AEB的corner case,我们从感知算法上来说是可以处理的,如有项目需求可以联系进一步沟通一下 谢谢!
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