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QLAN9253是怎么电流采样的？
A LAN9253主要实现EtherCAT通讯功能，电机控制主要还是靠ATSAMD51N19单片机现实，采用电阻采样。
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QLAN9253驱动电机的精度可以达到多高？
A LAN9253主要实现EtherCAT通讯功能，电机控制主要还是靠ATSAMD51N19单片机现实。
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QLAN9253的LED引脚可以给用户自定义操作吗？
A 不可以，都是标准定义。
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Q这套方案中，有Microchip的MCU单片机的方案吗，推荐的芯片型号是什么。
A Microchip的MCU单片机的方案推荐型号是ATSAMD51
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QLAN9253驱动电机时可以设定哪些参数？
A LAN9253主要实现EtherCAT通讯功能，电机控制主要还是靠ATSAMD51N19单片机现实。
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QLAN9253 的spi支持通信速率最大达到多少？
A 80MHz
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QLAN9253 能否在高温有腐蚀的环境中使用？
A 温度可以到105°C,不防腐蚀
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Q使用Twincat-PLC编写，添加变量、控件什么的都是可视化操作吗。添加后，若需要修改，代码里能修改吗。
A可以修改的，主要是IEC语言，大部分的操作都是可视化的
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QLAN9253可以不用MCU单独驱动电机么？单独使用的话，怎么设定参数？
A 不行
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Q你这种以太网通讯 跟CAN通讯 LIN通讯相比较有什么优势？
A 速度快，几乎达到同步（<1us）
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Q以太网通讯是否涉及很大的一笔开发费用？
A 就EtherCAT协议而言，目前是会员制的。用户申请加入会员后，免费获取从站控制的协议源码。主站部分通常客户会选择购买一台主站设备或者电脑安装倍福提供的TwinCAT主站软件或者自己开发一个嵌入式系统的主站。
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QLAN9253可以用于伺服控制吗
A 可以的，有很多量产的项目在用。
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Q LAN9253的EtherCAT系统复位和控制器本身的RST引脚复位的效果和过程一样吗？
A EtherCAT芯片复位的话，系统会重新建立EtherCAT的物理和数据连接。如果是整个系统被复位了，那么这个效果是大于单独复位控制器本身的。
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QLAN9253规格书在哪？找不到啊
A microchip官网搜索LAN9253
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Q应用这种以太网控制 成本方面 跟CAN LIN相比较有优势吗
A 成本方面没有优势，主要是性能，速度，实时性方面有优势
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QMicrochip 提供LAN9253的示例程序吗？
A 可以提供
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QLAN9253的模拟EEPROM和外挂的EEPROM可以共存吗？
A 只能二选一。设计初期可以考虑兼容设计。
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QMicrochip的LAN9253有几路SPI接口？
A 你好，只有1路，是用于和MCU通信的。
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QLAN9253配置为SPI模式，那这套以太网的最高速率是不是只有80Mhz
A 你好，不是的。80M是指的SPI的时钟速度。以太网和这个没有关系。以太网还是100M的。
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QLAN9253通过SPI连接外部的主机MCU时，是否需要外接上拉电阻？最高通讯速率可以到多少？
A 一般MCU带内部上拉电阻，最高通讯速率可以到80MHz
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