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Q调试时，支不支持实时返回电机的一些参数？
A 可以的
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QMCU是控制PWM来控制电机的吗？
A 对的
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QLAN9253的相关资料及参考例程可以提供吗？
A 可以
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QLAN9253能否在低温中工作？
A 可以低到-40°C
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Q该系统能应用在交流伺服驱动中吗？
A 可以
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QLAN9253与电机之间需要隔离吗，隔离措施有哪些？
A 不需要
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Q主控芯片除了可以控制电机的启停和调速，还会有其他什么功能吗？
A更多功能可以自行添加，譬如位置控制等
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Q应用层协议COE、EOE、FOE、SOE各有哪些差异？
A 需要参考相关协议，差异很大
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Q这个是通过网络实现远程控制么？ 开发套件和例程能否提供链接？
A 是的，链接：https://www.microchip.com/en-us/development-tool/EV50P30A
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QLAN9253可以支持自动极性转换吗？
A 你好，支持的。
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Q以太网通信会不会有延时，会影响电机的实时控制吗？
A EtherCAT是实时以太网，ns级精度
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QLAN9253 SPI的4线模式最高速率是多少？
A 80 MHz.
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Qmicrochip研讨会必看
A 感谢支持
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QLAN9253，是否适用于汽车上使用？
A EtherCAT目前没有车用的案例也没有车规级的芯片。从功能上如果车用的系统需要的话，可以评估一下应用场景和功能。
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QLAN9253是否也有多种不同的封装形式可供客户灵活选用？
A 你好，LAN9253仅支持一种QFN封装。但是LAN9252支持QFN和TQFP两种封装。
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QLAN9253驱动电机需要外接MOS吗？
A 需要
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QLAN9253方案驱动能力参数范围？
A LAN9253主要实现EtherCAT通讯功能，电机驱动可以更加需要选择不同的MOSFET
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QLAN9253驱动移植难度大吗？
A 不难
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QLAN9253 FLash最大是多少MB？
A 芯片内部有8K bytes DPRAM存储收发的过程数据
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Q所有的配置寄存器、配置字都有详细解释吗？文档在哪里下载。
A microchip官网查找LAN9253
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