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Q主控芯片有什么要求呢？有推荐芯片吗
A 目前用的ATSAMD51就不错
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QLAN9253在使用中发热严重吗？需要外围散热设置吗？
A 如果参考芯片的数据手册中的功耗和Thermal参数，芯片本身的温升大概在12度左右。是否需要额外的散热还是要看具体的应用场景，例如环境温度高于85度，等场景。
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Q LAN9253需要IP核吗？
A 不需要
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QLAN9253 的双LAN接口是能同时工作？
A EtherCAT协会定义了ESC芯片双网口一个是IN，另一个是OUT。形成一个线形的拓扑结构。
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Q可以支持无线通讯吗？
A LAN9253是支持EtherCAT通信
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QLAN9253输出接口电平是几伏的？范围多大？
A IO支持1.8V-3.3V
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QLAN9253有哪些封装？布局需要特殊考虑吗？
A只有64-Pin QFN一种封装。不需要有特别的布局考虑，官网上有placement和layout参考文档。
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QLAN9253外接mos有什么要求？
A 根据需要驱动的电机去选相应MOSFET
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QLAN9253支持的通信协议是标准的吗？
A LAN9253是一个EtherCAT从站控制器，支持的就是标准的EtherCAT Slave从站协议。
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QLAN9253用于网络控制电机，实时性如何保证？
A 小于1us的精度
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QSSC工具是提供技术支持吗？允许释放通信协议吗？
A 可以提供技术支持
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Q电机要求多大的驱动电流？低压是多少电压范围？
A 电机使用12~24V电机即可，电流在10A以内即可
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Q可以使用高效的外部稳压器来降低系统功耗吗？
A 你好，可以的。只要关闭内部的稳压器，使用外部1.2V供电即可。
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Q对于没有微控制器的简单数字模块，LAN9253是不是可以在数字I / O模式下运行呢？
A 是的
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QLAN9253 用到OS 吗?
A 你好，不需要OS。
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QLAN9253 推荐搭配哪些主控芯片？
A 推荐MICROCHIP的ATSAMD51
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QMicrochip LAN9253 是PWM控制电机的吗？
A 外接的MCU控制电机
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QLAN9252，LAN9253，LAN9254这三个有什么不同，应用侧重点不一样吗
A你好， LAN9252是第一代产品。 LAN9253/54是第二代产品，有一些优化和提升。主要是在cycle time上，可以做到100us以内。 其中LAN9253和LAN9252是引脚兼容的。而LAN9254的引脚多一些，主要是为了支持32个IO。LAN9252/53只支持16个IO。
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Q协议栈移植麻烦吗，有SDK包或者例程吗。因为不太想把太多时间放在底层驱动和协议栈上，更多的考虑应用就行
A 需要花点时间，但不麻烦，配合SSC使用很容易移植
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QLAN9253最多可以同时驱动几个电机？
A LAN9253主要实现EtherCAT通讯功能，电机控制主要还是靠ATSAMD51N19单片机现实。
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