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Q激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达,推荐固态激光雷达的相对优势是?
A 固态激光雷达没有运动部件,可靠性更高,寿命更长
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QLeddarTech的车轨级固态激光雷达保守距离是?
A Our SoC can help customers to make lidars of over 200 meters.
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Q激光雷达测距的精度有多高,准确性受哪些因素的影响?
A 我司这个产品 LeddarPixell 全程的精度+/-5cm, 准确性受物体光反射率, 尘雨量影响
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Q为什么说固态的方案要比传统的生产成本低呢?固态的方案不是因为无法覆盖所有方向,而需要用到多个雷达吗?这样不会造成成本更高的问题吗?
A 您好,谢谢您的提问 这个问题在前面已经回复了。批量生产后,固态激光雷达的成本降幅比起机械式有很强优势,一致性更高,更易过车规,后期维护少,生命周期长,对CPU的算力要求低等等,谢谢
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Q激光雷达启动和测量响应时间快吗?谢谢
A 响应时间快,是激光雷达的优点之一,谢谢您的提问。
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Q在车流密集或堵车环境下,固态LiDAR激光雷达技术可以允许自动驾驶吗?
A 您好,谢谢您的提问 车流密集环境下是对自动驾驶的很大挑战,是需要多传感器融合来做感知。我们Leddartech的激光雷达和我们以色列子公司Vayavision的前融合技术可以帮助到复杂环境的自动驾驶,应对众多corner case.谢谢
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Q通过选择合适透光率的光学材料以及信号处理方面加入软、硬件的噪声过滤处理后,雷达的解析的精度可以达到什么样的水平?
A At the moment, accuracy is not the bottom neck. We aim at using better optical components, e.g. beam steering, to achieve better range and resolution.
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Q固态LiDAR激光雷达技术可否用在无人机-穿梭机上?
A 您好,谢谢您的提问 如视频中提到,我们2D LiDAR已经大批量用在无人机上---工业无人机。穿梭机的速度很快,我们不清楚您们对量程的要求是多少,如果10%反射率(黑色)是20-40米(不同视场角不同量程)是否够?谢谢
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QLeddarTech的车轨级固态激光雷达已经成熟应用在哪些车上或和哪些车厂合作?
A 您好,谢谢对Leddartech的关注。 目前我们的LIDAR还没过车规,因为我们的软件要做FUSA。现在提供的LIDAR都是工业级,用在无人物流车,接驳巴士,矿车,智能交通,工业无人机等等。其实视频中也提到Coast Autonomous的shuttle。谢谢
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QLiDAR的专用芯片有哪些特点,对于工作温度范围最大能到多少?
A 您好,谢谢您的提问 LiDAR SOC芯片的特点在视频有提到,集成度高,缩短LiDAR开发周期,特定针对LIDAR设计,搭配我们LeddarSP软件,更易过车规。目前LCA2在申请过车规AEC-Q100, LCA3在工程样品阶段,未来工作温度-40°---125°,谢谢
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Q雨天对激光雷达的影响有多大?
A 测量距离会受到雨量大小影响
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Q激光雷达信号发射到的物体表面有没有限制?比如光滑镜面、灰尘等?谢谢
A 有的,说白了,从物理角度来分析,需要有激光反射回接收器,而且强度达到预设值了,才能识别出来
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Q现在激光雷达的成本还很高吗?
A 最近几年开始流行使用,价格变得便宜, 单线雷达可以在几百人民币购买
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Q固态LiDAR激光雷达可以通过什么协议进行数据传输?
A Pixell是通过汽车以太网通信的,其他Lidar设计可以根据需要来选择不同的通信协议,比如我们其他2D产品,就有支持串口,SPI和CAN等接口
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Q雷达发射的功率是恒定还是自动调节的?因为当处在较狭窄拥挤的道路和两侧很空旷的道路上时,最好要区别对待,以降低功耗。谢谢
A 我们的SOC方案是支持自动调节功率的
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Q固态LiDAR激光雷达技术的精度能达到多高?
A 我司这个产品 LeddarPixell 全程的精度+/-5cm
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Q响应速度多快?
A 开机时间少于6秒,正常工作是20Hz帧率
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Q固态LiDAR激光雷达技术可以减化算法吗,后期应用时可以提供哪些技术支持?
A 您好,谢谢您的提问 如视频中比较,固态LiDAR对视场的覆盖远远高于机械式,但产生的面云(surface cloud)数据量比机械式产生的点云(point cloud)要少的多,所以对CPU的算力要求也低些,后期的应用我们以色列子公司vayavision会提供SLAM ,Perception,Fusion等一篮子解决方案,谢谢
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QAI算法需要算力很强的,这个CPU能达到吗
ALeddarTech目前提供的SOC是设计激光雷达的,AI处理需要其他CPU来实现
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Q激光雷达是现成的解决方案吗?有什么优缺点?
A 有已经量产的Leddar Pixell产品。谢谢您的提问。
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