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Q固态激光雷达需要一整个接收面，贵司方案是如何解决环境光噪声，解决扫描解析难度的？
A 光学材料设计方面需要考虑所采用波长，比如905nm的透光率，其他波长的光就过滤掉，在信号处理方面也要加入软、硬件的噪声过滤处理
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Q除了交通领域，可否简单介绍一下固态激光雷达技术在智慧城市中的其他实用案例？
A 建筑物安全防护, 进入检测, 都不受天气条件影响
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QLeddarTech 固态高性能 LiDAR 模块现有哪几款？
A We have many 2D lidars while only one 3D lidars. The 3D lidars is named "Pixell", you can download the specsheet from our website.
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Q在激光雷达方面，很多企业都瞄准了固态、小型、低成本，请问LeddarTech在此方面未来有何规划？
A LeddarTech 有以LeddarEngine （Leddar SoC+ Leddar SP) 平台，可以生产出尽可能小型的，低成本的固态（混合固态）lidar产品。
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Q激光雷达行业普遍在发热和能耗方面存在一定痛点，请问LeddarTech是如何解决的？
A We will use special beam steering technology to do more efficient usage of lazer power to achieve better performance and lower power consumption. Our Soc also has roadmap, the new Soc also has better processing capability that will lower the power concumption.
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Q近年来，对于毫米波雷达的研究越来越多，请问LeddarTech是如何看待激光雷达和毫米波雷达关系的，两者在应用场景上有何异同？
A In fact, in some cases, the radar and lidar help each other as no sensor is perfect and can do everything. However, usually for L4, L5, lidars are almost a must. Besides, we have perception capability that we can support any combination of sensors, such as lidar with radar with camera, etc.
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Q从信息上来看，目前LeddarTech已全面布局在了L5级别的激光雷达领域，请问您如何看待自动驾驶发展，我们离L5还有多远？
A 本篇的激光未来中有展开介绍，敬请关注，谢谢。
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Q目前自动驾驶的趋势逐渐是多传感器融合的方式，请问LeddarTech激光雷达与整体的汽车系统如何融合？
A 请关注本篇后面的内容，LeddarTech有LeddarVision 感知算法产品，可以和其他传感器前融合，满足无人驾驶汽车的感知需求。谢谢您的提问。
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Q激光雷达精度可以达到多少？
A 距离精度几个厘米。Leddar Pixell 目前+/-5cm，谢谢您的提问。
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QADAS和自动驾驶要求无死区高可靠性，现在的瓶颈是什么？
A Usually the vehicle will have a lidar to do SLAM and the SLAM Lidar will create a dead zone / blind spot. Another lidar is usually added to take care the blind spot. For our 3D lidar - Pixell, it can do both near distance blind spot detection and SLAM but it depends on the exact application for the performance.
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Q其精度取决于什么？
A 返回信号的信噪比，采样的分辨率，距离计算方法等都会影响
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Q激光雷达是否会受周围环境干扰？
A 一般来说会受强光，其他激光光源等环境干扰，Leddar SP 信号处理软件可以很好的对干扰，以及信号做出判别和处理。谢谢您的提问。
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Q在雷电天气其准确性是否还是一样？
A 雷电本身不受影响，恶劣天气会对激光信号造成一定的干扰，LeddarTech有Leddar SP可以对天气等环境因素影响进行算法补偿。 谢谢您的提问。
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QLeddarTech识别不同物体的准确性怎么样？
A 我司这个产品 LeddarPixell 全程的精度+/-5cm, 不过对不同物体的光反射率测量距离会有不同, 如行人 32m, 80%反射率是 56m
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QLeddarTech固态LiDAR激光雷达测距精度达到什么水平？
A 精度+/-5cm
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Q现在的自动驾驶受到城市基础建设的限制，这个问题如何解决？
A 个人认为，一方面提升车端传感器的感知能力适应于目前的道路状况，另一方面智慧城市的快速推进会提升整个自动驾驶所需的基础设施升级。 谢谢您的提问。
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Q目前行业标准要求雷达的识别精度是多少?
A 几个厘米。Leddar Pixell目前可达+/-5cm。谢谢您的提问。
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Q激光雷达技术测距的精度是什么级别？
A 我司这个产品 LeddarPixell 全程的精度+/-5cm
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Q激光雷达和毫米波雷达有什么不一样？
A 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。 简单说，从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。 谢谢您的提问。
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Q激光雷达一般的使用寿命是多少？
A 估算 MTBF (Mean Time Before Failure 平均故障间隔时间) 148000 小时
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