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Q3. 是否能提供集成在其他第三方平台的移植方案
A Yes, our SoC & Software is very flexible.
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Q目前一辆车要求安装多少个雷达?激光固态的方案,会不会减少雷达安装的数量?
A The number of lidars used in a car really depends on the application, e.g. HWP, AVP, TJP. In general, the usage of radar will be reduced but it also depends on the price of lidar moving forward.
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Q4. 是否具有SLAM功能,若具有,通过什么终端可以实时查看构建的地图
A 您好,谢谢 您的提问 我们3D LiDAR---Pixell 是可以做到SLAM功能的,本身Pixell 输出是汽车以太网,客户一般都转接成普通以太网(RJ45)接到IPC,在linux下跑ROS,就可以实时查看地图,但应用时,还是要结合IMU/GPS等把地图做标定,制成高清地图, 后面车跑起来时做实时定位和避障就可以了。谢谢
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Q5. 若具有SLAM,是采用的自研方案,还是主流的开源方案
A Our 3D Lidar "Pixell" can do SLAM. You may need to customize the open source software to do that. Pixell can also do the near distance collision avoidance in addition to SLAM. It helps cut cost. If you have a project to discuss, pls contact us.
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Q远距离的激光雷达是不是分辨率有所衰减?
A We can use different beam steering technologies to improve the resolution when detection range is increased.
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Q什么叫更高级别自动驾驶?
A 行业有按照L1-L5 来定义自动驾驶的级别。请参考相关文档。谢谢您的提问。
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Q信号处理方面是怎样防止干扰的?
A 前端有积分平均去除噪声的处理,信号处理方面LeddarTech有很多专利,需要进一步了解可以联系交流
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Q自动驾驶低速是多少?
A <=40km/hr
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Q固态LiDAR激光雷达是否也有瓶颈或死穴呢?
A Yes, usually, you will see other sensors together with Lidars in an application.
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Q固态LiDAR激光雷达技术主要是什么原理?
A Pixell用的是Flash技术,全波形采样数据分析
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Q固态LiDAR激光雷达技术有什么优势?
A 请参考我们第6-7页的介绍内容,谢谢您的提问。
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Q激光雷达在人员移动方面有哪些新特点?
A We use sensors raw data fusion method to do perception include objects/people tracking.
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Q车规固态激光雷达需要通过哪些标准认证?
A Our Soc will pass ISO26262 and ASILB. The end system will need to pass other standard / requirement according to the application.
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Q固态激光雷达传输一组数据的传输速率是?接收到数据计算方法是?
A 3D固态激光雷达LeddarPixell 帧率 20Hz, 一帧总像素768, 平均一秒数据量 768x20 = 15360 通过汽车以太网接口发送
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Q激光雷达最前卫的传感器件是哪一类?
A 您好,很抱歉没能get您的点, 但相信您就是最前卫的那个仔,谢谢
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Q固态LiDAR激光雷达技术在哪些复杂气象会被影响?
A 一般来说激光雷达都会受到雨雪大雾等天气的影响。 LeddarTech 独有Leddar SP 软件算法库适用于LeddarTech的激光雷达产品,可以有效处理复杂天气的信号干扰等问题。 谢谢您的提问。
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Q权威性的认证标准有哪些?
A Leddar Pixell: IEC 60068-2-27:2008 ;IEC 60068-2-6:2007; IEC EN 60825-1 Laser Safety Class 1 US 21CFR1040: Complies with FDA performance standards for laser products IEC/EN 61000-4-2,3,4,6,8 IEC/EN 61000-6-2,3 Leddar SoC/LCA2/LCA3: ASIL-B, ISO26262
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Q无人驾驶汽车,这些汽车用的处理器使用的是AI核心吗
A 不是绝对的, 主要取决于应用的复杂性和解决方案
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Q激光雷达互照时,会出现什么状况?只能通过软件进行处理吗?硬件层可否避免干扰?谢谢
A We mainly use software to solve this issue.
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Q激光雷达的精度受哪些因素的影响?
A如果是指外部因素,Pixell的精度主要受反射信号的强度影响
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