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Q伺服驱动器工作温度范围是多少？
A 你好，一般是工业温度范围 -40-85度
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Q在工业机器人应用时伺服驱动器需要注意什么？
A 你好，工业机器人是长时间工作的对可靠性，寿命和性能及体积要求更高。
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Q英飞凌电机驱动的伺服驱动方案性能优势有哪些？
A1、能够提供系统级解决方案，从MCU、驱动、功率器件、电流传感器、位置传感器； 2、在功率半导体领域，英飞凌市场、客户占有率最高，英飞凌和客户有良好的互动关系； 3、有专业的代理商，比如晶川，可以更好的为客户提供增值服务。
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Q电机驱动在工业机器人应用有哪些要求？
A这个问题比较具体。 在工业机器人领域，响应速度和控制精度是最基本的要求。
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Q英飞凌电机驱动的伺服驱动方案负载驱动特性有哪些提高？
A英飞凌的产品可以覆盖不同要求的驱动器设计， 建议根据不同的负载特性选择不同性能、不同的规格的驱动器。
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Q英飞凌电机驱动的伺服驱动方案快速响应能力怎么样？
A如果指的系统响应性能，响应性能取决于负载惯量、系统输出转矩能力、控制环等。
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Q英飞凌电机驱动的伺服驱动器功耗怎么样？
A 你好，不清楚你的问题，是待机还是工作时候的功耗，目前伺服对功耗没有很严格的要求。
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Q船泊驱动是否有哪些特殊要求？
A船舶电驱动，是一个比较大的话题，功率等级、电压等级也千差万别，航母的电驱动和小游艇的电驱动要求也有应该很多不同的。 我稍微有一点100Kw以下船舶电驱动的经验，稍微谈谈我的理解： 1、负载特性不一样，负载和桨叶的形状、直径、转速有直接的关系； 2、可能不太要求极高的响应性能； 3、正反转的负载特性明显不一样，有些可能就需要单方向运行；
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QIGBT和MOSFET如何选择？（两者适用问题）
A IGBT与MOSFET是导电机理不同的两种器件。IGBT是双极性导电，可以做到很高的电压等级（6500V）以及较宽的电流范围。MOSFET电压等级一般不超过1000V，但是因为是单极性导电，不存在拖尾电流的问题，所以开关频率可以做到很高。实际应用中要根据频率、功率、电压、电流等级等来选择器件
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Q驱动器都有哪些应用场景和需求？
A这个话题略微有点大。 凡是需要电机的地方+有调速需求的场合，都需要驱动器。
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Qinfineon伺服驱动器的驱动能力是多少？
A你好，这个可以选不同功率登记的模块就可以达到不同的驱动能力
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Q一个好的伺服系统它的性能参数主要有那些？
A很好的一个话题。 首先要界定什么是“好”，也就是标准。可以从以下几个方面：系统响应时间、控制精度（包括重复精度）、低速稳定性、系统噪声等几个方面去评价。
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Q电机控制精度由编码器精度决定吗
A 你好！编码器是伺服系统的一个核心部分，编码器的精度会影响控制精度。当然还取决于软件的算法。谢谢！
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Q伺服驱动器设计的重点和难点是什么？
A很高兴就这个话题展开讨论！ 伺服驱动器，可以理解为“特殊要求的变频驱动器”，设计上的重点和难点和通用变频器有点类似；但是也有不同。最大的不同可能还是从伺服的要求出发：快速响应、高过载倍数、高控制精度，因此在电流采样、速度和位置计算、控制算法方面都提出了特殊的要求。
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Q伺服驱动系统由哪些组成？
A 这部分讲义里有过介绍。这次的研讨会主要针对伺服电驱动系统，更具体来说是针对伺服驱动器。
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Qinfineon伺服驱动器是否有短路、开路、过温等保护？
A 你好！这些是最基本的保护功能
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Q器件选型推荐主要通过哪些原则？
A 很高兴和您交流！ 器件的选型是设计阶段很重要的环节，要考虑的因素较多，简单来说： 1、电机的特性，额定电流、峰值扭矩下的电流，这个可能是重要的考虑因素 2、散热条件 3、电压，不仅要关注输入侧可能的波动，也要考虑系统工作过程中的过冲 比如制动过程、由于杂散电感导致的过冲
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Q英飞凌的系统级方案是提供的整体设计方案包含所有器件，还是提供相应的设计思路？
A 这个问题描述过程中，似乎已经给出了答案：二者兼有。
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Q你好： 1.伺服驱动器MCU有哪些型号和优点？ 2.IGBT7有哪些技术系统？
A伺服驱动器MCU型号太多，高端的主要是采用带ETHERCAT数据总线的XMC4800产品系列，和低端有不带ETHERCAT总线控制器的XMC4400，XMC4500等产品。 IGBT7具有全新的微沟槽表面结构，可以实现相比于IGBT4更低的导通压降，更佳的dv/dt可控性，在5kv/us的dv/dt情况下，具有最优的损耗；过载工况下最高工作结温为175C，进一步增加了功率密度；反并联二极管VF以及软度也进行了优化，更适合电机驱动的应用)
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Q伺服驱动器对负载有什么要求？
A这个问题，可能有两个维度： 1、从负载要求出发，选取或者设计伺服系统； 2、从现有的伺服驱动的性能出发，找合适的应用场合。
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