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Q步进电机如何进行位置采样？
A东芝的步进电机驱动IC是开环控制。
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Q未来步进电机的发展是否往低碳
A步进电机的发展趋势请参见48页。低功耗是方向之一，也是为减少碳排放做出贡献。
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Q外设元器件靠近电机驱动IC会有哪些优势，比如太远了会形成噪声天线，这个距离最长不能超过多少？
A通常需要靠近驱动IC管脚的元件是滤波电容,振荡电路. 过远的距离, 电路板走线的杂散电阻和电容就会不可忽略.
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Q步进电机与伺服电机芯片有区别吗
A步进电机采用开环控制，控制相对于采用闭环控制的伺服电机简单，成本低。
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Q电机芯片有恒流恒压的选择吗
A东芝的步进电机驱动主要是恒流驱动方式。
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Q电机的软启动如何设计的？
A对于步进电机来说，在启动程序上设置加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
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Q线圈的反电动势如何解决？
A可用齐纳二极管来减小反电动势电压
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Q差模共模如何解决的？
A说的是抗干扰设计, 一般是增加抗干扰电路
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Q电机启动浪涌如何解决的？
A电机驱动， 可以选择有软启动功能的电机驱动IC， 可以有效的缓解启动浪涌
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QTB62269FTG支持多种步进模式，是否是直接使用，是否需要设置？
ATB62262FTG的步分辨率可以通过 D_MODE0/1/2 三个引脚进行设置。具体可以参考其规格书。
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Q驱动ic使用时是否需要做电路器件保护？
A通常情况下，大多数的驱动IC具有保护功能，至于是否需要外加保护应视情况而定。
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QVCC电压调节能力主要有哪些因素会影响？
ATB62269系列驱动电路是单电源供电IC，它的VCC由内部稳压器提供，受制于内部稳压器的带负载能力，外接的分压电阻RVF1和RVF2的和不要小于10K欧姆（请参见PPT31页）
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Q碰到个问题，在接线全部完好，为何开机时步进电机在抖动而不能运行？都是哪里可能出现问题？怎么排查整改?
A首先， 要检查接线是否正确， 比如步进电机4根接线连接电机， 实际上需要区分两相并正确连接 其次， 检查关键元件的状态， 如电源电压， 振荡器频率， 控制信号 然后， 检查驱动电路的设置， 如步进电机的使能， 细分等设置
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Q驱动ic使用时，电路器件放置时需要规避哪些器件防干扰吗
A步进电机驱动IC， 需要注意防干扰的部分是振荡器部分， 电流采样部分电路
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Q步进电机驱动IC与主控制器之间是哪种通信接口？
AGPIO， SPI等
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Q如何实现步进电机驱动电路的多轴同步控制？
A步进电机驱动电路本身无法实现多轴同步控制， 需要控制系统
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Q混合衰减模式，电流纹波更小是怎么做到的？
A事实上，慢衰减电流纹波较小，转矩较大，但是不适合高转速运行；而快衰减的电流纹波较大。 混合衰减模式综合了快衰减和慢衰减的优点，拥有比快衰减更小的电流纹波，和比慢衰减更快的衰减速度，属于一种更平衡的电流控制方式。
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Q可以对步进电机驱动IC进行编程吗？
A东芝目前的步进电机驱动IC不含内部MCU，不需要编程。
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Q驱动ic是否可直接进行验证调试驱动程序
A需要设计制作PCB板组装后才能调试。
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Q电流纹波影响电机的转动吗？
A步进电机驱动中， 是通过斩波来控制电机电感电流的， 本身必然产生电流纹波。 但是过高的纹波会影响电机的转动，而且会有噪声问题
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