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Q可以支持同时控制2台步进电机同步运行吗，一组输入2组输出
A东芝有驱动多电机的步进电机驱动电路, 但是同步运行, 需要MCU 做控制
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Q可以采用占空比控制转换频率进而控制转速比吗
A东芝步进电机现有产品,没有通过占空比来控制转速的产品 东芝直流无刷电机驱动产品, 有通过占空比来控制转速的产品, 参考 TB6605FTG
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Q步进电机驱动过程中的切换抖动一般是由什么引起的
A步进电机驱动过程中的抖动, 电路部分的原因, 一般是因驱动电流畸变引起的
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Q驱动信号的脉冲有要求吗？
A每个产品规格书的电气特性章节都会有相应的可输入脉冲频率范围规定，具体可以参考相应的产品规格书。
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Q东芝的驱动芯片功耗是多少？
A东芝驱动芯片的功耗， 主要包括功率驱动的损耗， 驱动芯片的逻辑部分的损耗 不同的工况下， 功率驱动的损耗差别较大， 但是如果降低驱动电流，能够有效降低这部分损耗 驱动芯片的逻辑部分损耗很小，相对影响也比较小， 但是这部分损耗相对固定
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Q步进电机刹车时间需要多长？
A步进电机的刹车时间，需要从2个方面来评估 第一， 步进电机的刹车响应， 是驱动电路的时间， 电机驱动电路的规格书会有说明 第二， 步进电机实际的机械结构/负载状态/驱动能力，是步进电机刹车时间的决定因素
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Q请问在多少环境下工作能让电机寿命最优
A本研讨会只针对于电机驱动IC，对于电机本体的询问，请咨询电机厂商，谢谢！
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Q请问下在产品有否提供电机老化补偿问题？
A固定衰减方案可以随着电池供电电压的降低、电机特性的变化等，并随着时间的流逝，它们将变为次优状态，并且不能很好的处理BEMF。 东芝ADMD技术通过监视IC中电流衰减的状态来自动优化快速衰减模式和慢速衰减模式之间的切换控制，它不仅可以提供更好的伪正弦波电机电流，同时保持低纹波电流。这样，在没有阶跃损失的情况下，可以实现提高高达30%的转速。东芝ADMD实时工作，并自动选择最佳衰减设置，通过不断适合系统的变化，可实现更安静，更平滑和更高效的电机运行，从而无需任何调节。
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Q步进电机在保证精度的前提下最快能达到怎样的转速？
A步进电机的转速，是由驱动电路和步进电机本身两个方面来决定的， 并有以下一些参数需要考虑 - 驱动电路的驱动响应速度/电流采样精度 - 驱动电路的工作电压 - 步进电机的反向电动势
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QTB6226X可以提供哪些接口？
ATB6226x 系列产品，根据应用的不同，可分为 CLK 时钟输入方式 和 phase 相位输入方式两种。
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Q请问：东芝驱动IC内部包含哪些保护机制？
A根据产品型号的不同，东芝驱动IC可能包含 过流保护，过温保护，欠压保护，限流保护，开路保护等最大可能保护系统的稳定性。
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Q请问：如何评估测试电机驱动IC稳定性能？
A电机驱动IC的稳定性能, 可以理解为可靠性评估, 重点关注驱动电路的温升和抗干扰
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Q能应用电池产品上有低功耗的机制吗
A东芝电机驱动产品, 在低功耗对应上, 有休眠模式(sleep) , 待机模式(STANDBY)
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Q步进电机驱动IC能用在伺服电机吗
A步进电机采用开环控制，控制相对于采用闭环控制的伺服电机简单，成本低。 可对应不同的系统要求和性价比做出选择。
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Q具有电机节能模式吗？
A电机节能模式, 在步进电机里, 可以关注具有主动增益控制功能的步进电机驱动IC
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Q此步进电机的工作电压多少V
ATB62269 支持最大额定电压40V和最大额定电流1.8A输出。 推荐工作电压范围 10V ~ 38V
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Q此芯片自带驱动还是配合单片机给的逻辑
A大部分东芝步进电机驱动IC，如研讨会讲到的TB62269FTG自带驱动，只需要提供外部时钟输入进行驱动即可
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QTB62269运行中要加散热器吗？
A需要根据实际的运行条件（励磁模式、运行时间等）、环境温度和热条件（电路板条件等）、设定电流等运行环境的来判定。
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Q步进电机驱动如何计算死区时间？
A驱动部分的死区时间, 是根据驱动晶体管的导通/关断时间, 和需要的控制响应时间来平衡考虑的. 就是既要保证上下桥臂可靠工作不直通, 又要保证控制速度和性能.
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Q步进电机如何进行正反转切换？
A大部分东芝步进电机驱动专用IC 有方向切换引脚控制，可以通过它来进行步进电机的正反切换。