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Q步进电机驱动对电源的要求高不高，是不是有单独的电源要求？
A步进电机驱动是大功率输出, 供电电源保证必要的余量还是必要的
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Q过流关断具体是怎么工作的？
A过流关断， 就是在功率驱动部分，集成了电流过流检测，但流过的电流超过阈值时， 逻辑部分通过过流反馈信号判断并停止输出来保护集成电路的功能
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QPOR电路有什么作用？
APOR 在东芝电机驱动中是上电复位， 不需要额外的复位电路， 芯片内部集成了自动上电复位
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Q步进电机驱动电路续流部分需要设计吗?
A步进电机驱动电路的负载是感性负载，一般是需要续流设计的。就东芝步进电机驱动电路来讲， 现有的驱动产品，一般会集成的续流部分。
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QTB62269FTG不需要不需要额外电源，断电了那信息还在不在？
A一些步进电机驱动IC需要两个电源（电机电源和逻辑电源）。 而TB62269FTG配有内部VCC稳压电路，无需提供额外的外部逻辑电源。因此TB62269FTG可利用单电源（VM）驱动步进电机。 其配置是通过外部引脚实现的，不需要断电信息保持功能。
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Q步进电机驱动电路的上下桥死区时间设置多少比较合适？
A步进电路的上下桥死区时间， 是根据功率驱动晶体管的实际开启/关断时间来设计并保证可以避免上下桥直通的设计。但是过长的死去时间，会对驱动电路的响应时间，驱动效果造成不良影响。 所以， 要平衡考虑死区时间的设置。
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Q控制步进电机正反转转换时，是否需要提供隔离时间做保护？
A步进电机正反转控制， 主要的限制是步进电机的机械结构响应时间. 对应步进电机驱动电路, 电路的响应时间基本都在几微秒左右.由于步进电机系统是弱惯性系统, 排除个别, 基本不需要隔离保护时间.
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QIC对电机位置采集精度和响应时间是多少？
A电机位置信号的采集是位置传感器的工作. 就现在东芝的步进电机驱动, 没有位置采集功能.
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Q步进电机短路时可以通过硬件来直接保护吗，一般来说硬件更快一点，芯片能不能直接实现这功能
A短路保护功能是可以通过硬件来实现的. 我个人理解, 短路保护与驱动电路的电流设置, 驱动电路的电流余量密切相关. 驱动电路在较小的输出电流下能够保证短路不失效, 但是在大电流输出下, 可能就无法通过短路测试 有一些驱动集成电路有短路保护功能.
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Q是否支持直接驱动电机？
A东芝的0.13μm BiCD工艺可以集成模拟电路与大的逻辑及功率（DMOS）器件于同一芯片，所以东芝的步进电机驱动IC在合理的输入范围内是支持直接驱动步进电机。
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Q伺服控制器未来发展的趋势是什么？伺服控制器是不是可以拜托PLC上位机控制？
A本次研讨会只是对应步进电机的。
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Q电机驱动对外通讯接口有哪些，速率最高可到多少？
A东芝电机驱动的控制接口, 通常是 CLKIN(时钟入力), PHASE IN(相入力), 还有一些能够采用SPI/I2C . 最高速率根据IC的规格书确定
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Q东芝的步进电机驱动芯片有哪些保护措施？需要额外设置保护电路吗？
A不同的步进电机驱动芯片有不同的安全措施，就TB62269系列来说，主要有3个措施：上电复位，过流关断，过热关断。至于是否需要额外设置保护电路，要视具体应用环境而定，不能一概而论。
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Q步进电机堵转哪些情况容易损坏或影响寿命？
A步进电机, 比较常见的是锁定状态, 电机两相电流保持不变,电机输出一个稳定的扭矩. 而步进电机堵转, 我理解是外力锁死电机, 而实际上电机驱动在一直工作. 上述两种状态, 驱动电路+ 电机,都是因大电流而快速发热. 所以, 高温是影响寿命和造成失效的主要因素.
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Q有驱动IC还用考虑死区时间吗？
A东芝驱动IC 内置死区时间控制，客户无需考虑。
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Q步进电机在切换过程中，怎么更好的增加控制精度与力矩
A步进电机通过2相或多相来驱动电机转动, 实际是通过高频斩波来控制电机相电流. 提高精度和力矩, 就是提高对电机相电流的控制精度和力矩. 通常的做法是提高PWM频率来平滑相电流, 以及调整电流衰减模式适应不同的电机工况
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Q上电后立即出现电机故障的原因是什么？
A上电后立即出现电机故障的原因很多，本次研讨会PPT的12页上所介绍的上电复位功能是用于防止由于电压不稳所引起的电机故障。
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Q步进电机在驱动过程中，如果需要加大电机功率，芯片可以直接支持，还是需要加对管
A根据电机功率，选用合适的带功率驱动的IC，或选择MCD+外置驱动管。
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Q东芝实际步进电机驱动电路，负载标定时有什么要求？
A东芝步进电机驱动, 通常在规格书中有在一定温度调节下的推荐工作电压/电流. 可以通过推荐的工作电压/电流来估算能够驱动的负载
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Q这里说的电机在发生故障时停止，主要会有哪些意外？
A东芝步进电机驱动IC（MCD） 通常会有过流保护，过温保护， 欠压保护等等。 但是需要根据具体的IC 看是否有上述保护功能。 不同的IC是根据不同的使用要求来完成保护机制的设计的。
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