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Flash LiDAR, Environmental Raw Data Fusion Perception Solution 2020-10-20 10:00:00
  • Q激光雷达能对多少个目标同时进行检测?

    A 可以的,我们的产品目前支持同向3个物体检测

  • Q有推荐的MCU配合使用吗?谢谢

    A 我们参考设计是用瑞萨的V3M和V3H搭配我们的LCA芯片

  • Q发射的检测激光对人体是否安全?

    A 它具有人眼安全标准,激光等级1, 对人眼无害, 谢谢

  • Qflash激光雷达做全环境融合效果跟摄像机全环境融合对比,有优势吗

    A 激光雷达提供3D距离感知信息,摄像头提供的是RGB信息,单独对比各有千秋。 目前市场主流是做全融合方案,将lidar+ccm等传感器一起做融合感知,互相补充。 谢谢您的关注和提问。

  • Q激光雷达在实用过程中,要注意哪些细节呢?比如能见度不好的时候,可能会失效这种问题。。

    A 您好,主要是物体对激光雷达的遮挡,如泥巴,鸟粪粘在激光雷达上,挡住光路,这个要及时清理. 至于能见度不好,这个主要影响探测距离变短一些.谢谢

  • QLedddarTech产品是直接探测的吗?

    A 是的

  • QFlash LiDAR 是测量反射激光的强度,还是相位?谢谢

    A 正确是测量反射激光的强度, ToF飞行时间来检测距离  

  • QLedddarTech产品的需要CPU的算力很强吗?

    A 我们的产品是面云方式输出,出来的数据量少,比点扫描方式少多了,所以对CPU的算力要求更低

  • Q电源方面,如果电池高浪涌电流会破坏LiDAR电路,需要做什么处理?

    A  这取决于LiDAR规格,我们有一种固态2D LiDAR VU8,最大电流200mA,需要限流电路

  • QLiDAR可以做3D数据检测吗?

    A 可以的,也是lidar的主要用途。

  • Qleddar的library需要另外收费吗?在应用中,需要哪些专业技术基础?或者,需要我们去熟悉算法吗?

    A 您好, Library 不另外收费.  如果只是设计激光雷达,不涉及具体算法,, 对专业技术的要求主要在光学这块. 但如果要做融合感知的话,就会涉及到AI算法啦, 谢谢

  • Q驾驶辅助功能以后会有哪些设计?

    A 您好,其实L5级别涉及到的功能都是辅助驾驶的方向, 如AEB, ACC, TJP, HWP, LKA, 等等

  • Q摄像头的感知能力的提高主要依靠哪些设计?

    A 本次讨论的是激光雷达,我司没有摄像头的产品。 感知软件方面,主要依靠lidar+ccm这样融合的方式来提高某一种传感器的感知能力。

  • Q融合的时间尺度是什么量级?

    A 一般是豪秒级

  • Q所谓的感知挑战,主要是指什么?

    A您好,主要是对非典型场景的应对, 也就是corner case, 如白色的集装箱, 路面上的立体图片, 路边的建筑物汽车的大幅广告牌等, 通过我们的原始级前融合能很好的应对, 谢谢

  • Q全自动驾驶对激光雷达有哪些要求?

    A 过车规和低成本是基本的

  • Q激光雷达包括几块芯片?

    A 简单分为发射,接收,信号处理,协同处理芯片等。 具体可以参考视频中关于Leddar Engine的介绍。

  • Q请问在传感器数据融合中,各种数据的优先级怎么排列?Lidar的采样数据在哪些条件下会优先处理?

    A 目前主流作法都是将Lidar数据投放到摄像头数据上

  • Q另外,请问下Lidar对动态物体的检测相比Radar而言有哪些优点?

    A 最主要区别是分辨率和精度更高

  • Q纯Flash激光雷达测距范围多少?

    A 可以检测到100m以上,取决于物体的反射率