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Q激光雷达能对多少个目标同时进行检测？
A 可以的，我们的产品目前支持同向3个物体检测
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Q有推荐的MCU配合使用吗？谢谢
A 我们参考设计是用瑞萨的V3M和V3H搭配我们的LCA芯片
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Q发射的检测激光对人体是否安全？
A 它具有人眼安全标准，激光等级1, 对人眼无害, 谢谢
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Qflash激光雷达做全环境融合效果跟摄像机全环境融合对比，有优势吗
A 激光雷达提供3D距离感知信息，摄像头提供的是RGB信息，单独对比各有千秋。 目前市场主流是做全融合方案，将lidar+ccm等传感器一起做融合感知，互相补充。 谢谢您的关注和提问。
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Q激光雷达在实用过程中，要注意哪些细节呢？比如能见度不好的时候，可能会失效这种问题。。
A 您好,主要是物体对激光雷达的遮挡,如泥巴,鸟粪粘在激光雷达上,挡住光路,这个要及时清理. 至于能见度不好,这个主要影响探测距离变短一些.谢谢
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QLedddarTech产品是直接探测的吗？
A 是的
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QFlash LiDAR 是测量反射激光的强度，还是相位？谢谢
A 正确是测量反射激光的强度, ToF飞行时间来检测距离
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QLedddarTech产品的需要CPU的算力很强吗？
A 我们的产品是面云方式输出，出来的数据量少，比点扫描方式少多了，所以对CPU的算力要求更低
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Q电源方面，如果电池高浪涌电流会破坏LiDAR电路，需要做什么处理？
A 这取决于LiDAR规格，我们有一种固态2D LiDAR VU8，最大电流200mA，需要限流电路
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QLiDAR可以做3D数据检测吗？
A 可以的，也是lidar的主要用途。
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Qleddar的library需要另外收费吗？在应用中，需要哪些专业技术基础？或者，需要我们去熟悉算法吗？
A 您好, Library 不另外收费. 如果只是设计激光雷达,不涉及具体算法,, 对专业技术的要求主要在光学这块. 但如果要做融合感知的话,就会涉及到AI算法啦, 谢谢
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Q驾驶辅助功能以后会有哪些设计？
A 您好,其实L5级别涉及到的功能都是辅助驾驶的方向, 如AEB, ACC, TJP, HWP, LKA, 等等
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Q摄像头的感知能力的提高主要依靠哪些设计？
A 本次讨论的是激光雷达，我司没有摄像头的产品。 感知软件方面，主要依靠lidar+ccm这样融合的方式来提高某一种传感器的感知能力。
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Q融合的时间尺度是什么量级？
A 一般是豪秒级
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Q所谓的感知挑战，主要是指什么？
A您好,主要是对非典型场景的应对, 也就是corner case, 如白色的集装箱, 路面上的立体图片, 路边的建筑物汽车的大幅广告牌等, 通过我们的原始级前融合能很好的应对, 谢谢
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Q全自动驾驶对激光雷达有哪些要求？
A 过车规和低成本是基本的
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Q激光雷达包括几块芯片？
A 简单分为发射，接收，信号处理，协同处理芯片等。 具体可以参考视频中关于Leddar Engine的介绍。
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Q请问在传感器数据融合中，各种数据的优先级怎么排列？Lidar的采样数据在哪些条件下会优先处理？
A 目前主流作法都是将Lidar数据投放到摄像头数据上
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Q另外，请问下Lidar对动态物体的检测相比Radar而言有哪些优点？
A 最主要区别是分辨率和精度更高
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Q纯Flash激光雷达测距范围多少？
A 可以检测到100m以上，取决于物体的反射率
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