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QLeddarTech是否也有像iPhone 12 Pro那样手机上方Lidar的方案？
A We focus on Autonomous Driving, ADAS applications.
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QLiDAR技术是否也能用在无人机上？
A 有的，我们的VU8 liDAR现在已在高端无人机中用于检测避开高压电线
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QHow to guarantee the safety and reliability of LiDAR? 3X
ATHX for your question. our LiDAR is a Pure Solid-state, and pass the Vibration, Shock, Dust qulification standard(e.g ISO16750). you may visit our website to get to know the details.
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Q请问： LiDAR对雾霾天气的容忍程度如何？谢谢！
A 严重雾霾会有一定的影响。 LeddarTech有独特的Leddar SP软件信号处理算法和软件来对雾霾等天气干扰进行处理。 谢谢您的关注和提问。
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QLeddarTech的激光雷达设计与市面上的激光雷达LiDAR技术设计方案，有什么不同？
A 目前量产的2D和3D lidar都是Flash技术，跟点扫描方式相比，在FOV范围内提供更高的覆盖率，而且我们采用全固态方式，没有任何运动部件，从根本上解决可靠性和寿命问题
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Q自动驾驶有无权威性的认证标准？
A 您好,自动驾驶的认证主要是各个公开测试数据集(如,Kitti, Nusense) ,在国内有各个测试场(如,深圳坪山, 浙江嘉善,湖南长沙等), 至于国内机构目前仿佛还没有,谢谢
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QFlash型激光雷达（LiDAR）是否存在环境污染？
A 不存在。
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Q激光雷达常见多发的失效模式及失效机理主要有哪些？
A 您好, 我们Falsh激光雷达失效不易出现,MTBF 一般都是十几万小时,几十万小时,甚至高达100万小时以上, 不同于机械式,容易掉线,如16线变成14线, 其中2线失效,这个可能是震动影响或潮湿或高温等因素造成,我们激光雷达都有过震动,冲击,灰尘,防水等标准测试,如ISO16750, 100G的冲击, 欢迎到我们网站www.leddartech.com了解详细信息,谢谢
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QLeddartech的激光雷达解决方案有什么优势特点？
A 您好，谢谢您的提问， 1.水平全覆盖，垂直覆盖率65% 16线机械Lidar FOV覆盖率仅3.4% 2.极近物体的检测能力 3.Flash全固态技术，更容易过车规 4.超长MTBF，减少运营期间维护成本 5.输出数据量少，降低后端CPU算力要求
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Q激光雷达的测距范围一般为多少？
A 您好，我们纯Flash激光雷达，或者说纯固态的，2D 和3D 的，目前都是短距离的，10%反射率，量程是一般在20-30米，90%发射率，量程是40-60米。 未来会有终局的10%反射率75米，如果是混合态（Flash+MEMS),10%反射率220米以上，谢谢
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Q自动驾驶有哪些地方需要使用激光雷达？
A 您好，谢谢您的问题。 Ｌ３级别以上的性能要求一般都会要激光雷达了，如TJP，HWP，AVP，LKA等等
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Q激光雷达的类型有哪些？分别有哪些优缺点？
A 您好，主要有机械式，MEMS， Falsh面阵，OPA，FMCW等等。Flash的优点是面阵，对细小物体检测不遗漏，MTBF长，后期维护省人力，同样的视场，数据量小，对CPU的算力要求低。谢谢
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QiToF 和 LiDAR有何区别？车载应用上哪个更具有优势？
A ToF现有的技术路线中有iToF（indirect ToF）和 dToF（direct ToF）两种方案。 顾名思义，iToF方案并不直接测量飞行时间，通常做法是把发射的光波调制成一定频率的周期性信号，通过测量发射信号和该信号经过被测物反射回来到达接收端时的相位差，间接计算出光的飞行时间，常见的方案有四步相移法和两步相移法等。因为iToF输出一帧深度图像通常需要采集多个相位的图像数据来计算相位差，因此iToF相对整体功耗比较高，而且提高深度图的帧率会比较困难。为了解决这些问题，iToF采用增加脉冲瞬时功率、多像素融合Binning的方式来提高信噪比，从而降低功耗，增大探测距离，不过iTof的优势是因为sensor 的pixel相对较小（可以做到5um，甚至3.5um）,所以分辨率可以做高。 dToF方案则直接完成光飞行时间的测量。相对iToF来说dToF的发射端通常使用纳秒甚至皮秒级的短脉冲激光，此外dToF需要探测器在光子到达时刻立刻做出反应，因此接收端通常选择SPAD（单光子雪崩二极管）或者APD（雪崩光电二极管）这类适合进行事件记录的传感器。由于这类传感器的像素尺寸（一般大于10um）不容易做小，所以dToF方案目前的分辨率通常较低，比如手机摄像头的激光对焦模块就使用了dToF技术。 市面上的LiDAR大多是基于dToF技术
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QLeddarTech的Lidar方案是否还有除了汽车以外的应用场景？例如探测环境污染源头等等?
A 您好,其实我们汽车的应用只是一部分,在智能交通, 无人机, 工程机械等都有应用. 至于环境污染源头,我不太了解您具体需求,如果是物理形态,如根据污染物的反射率,这个可以检测, 但化学成分的检测就不行了, 谢谢
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QLidar是直接探测型还是相干探测型？
A LedddarTech产品是直接探测的
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Q激光雷达发出的激光束具有较高能量，是否会对人体安全造成影响？
A 功率都要控制的，需要符合人眼安全标准
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QLeddarTech的Lidar方案设计尺寸一般是什么范围？会不会有体积较大的问题？
A 2D/3D Lidar产品的尺寸都有不同，体积问题也会涉及到具体的应用机型看看是否合适使用。 欢迎进一步通过邮件或者电话的方式来咨询具体的产品spec问题。 谢谢您的关注和提问。
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QLiDAR技术有应用在其它行业的方案吗？
A 您好,其实很多,如高速上的车型检测, 红绿灯的管控, 无人机避障, 工程机械, 安防监控,等等, 谢谢
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Q激光雷达有模块化的趋势吗？
A 肯定是未来的趋势，从目前看还不是特别明显，尤其在激光光源，接收器等功能区块化。 谢谢您的关注和提问。
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Q激光雷达对于电源设计和指标有没有特殊要求？
A符合LiDAR电压和电流要求就可以,但有时电池产生的高浪涌电流会破坏LiDAR电路，需要使用限流器
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