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英飞凌多旋翼无人机系统的关键技术 2018-05-29 10:00:00
  • Q主要从哪些方面实现无人机更加安全?

    A 1.通讯时信道的加密,上传和下载数据的加密 2.关键配件,如电池等配件的真伪辨别,与主机即机身一一绑定。

  • Q如何减少外围元器件,让其成本更有优势

    A为了减少外围器件,设计上要尽量选用集成度高的芯片。比如,如果设计小功率电调, 功率级可以选用半桥MOS集成的产品BSC0925ND,甚至集成驱动芯片的IR3550。如果设计大功率电调, 要尽量选用Rdson小,封装也小的MOSFET, 尽量减少并联的数量,这方面可以考虑英飞凌的TOLL封装MOSFET,比如IPT012N08N5,IPT015N10N5。至于控制器,可以选用集成固化好电调算法的IRMCK099,或者集成了驱动芯片的TLE987x。

  • Q该系统是否集成了语音识别功能?

    A 目前还没有,也许将来会考虑。英飞凌有非常领先的硅麦克风芯片方案。

  • Q该系统中包含哪些传感器

    A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结,里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器,数字气压传感器等等。

  • Qfoc算法优势在哪里?

    A 高效率,高动态性能,低噪声。

  • Q在功率mos选择方面有哪些要求?

    A由于无人机特殊的应用场景,对于功率MOS的选择,一般比较注重功率密度,换句话说,就是既要体积小,又要效率高。如果是行业应用,还要讲究质量可靠性。英飞凌的OptiMOS系列无论是单颗器件的电气性能,还是批量的质量可靠性,都是多年来得到业界青睐的产品,在无人机行业使用非常广泛。

  • QFOC控制中,速度控制模块输入为转速之差,输出为三相参考电流的幅值Is.推导过程是怎样的?

    A 速度环输出的电流给定是分别给到d轴和q轴的(旋转坐标系),和电机定子电流Is的关系,是根据转子角度通过矢量旋转转换到定子坐标系的Iα和Iβ,再通过Clark变换为Iu,Iv,Iw的电机三相电流。

  • Q为什么变压变频调速属于稳态模型调速 而FOC属于动态模型为什么这样划分呢为什么稳态调速不如动态调速呢?

    A 调压调速模式相比FOC,没有做到矢量控制--最佳的电机直轴交轴电流解耦,电机效率不如FOC。简单调压模式在每一步距切换时有转矩波动/能量损失,也会影响效率,并带来噪声。

  • Q英飞凌XMC4500无人机演示板可从哪里获取?

    A 请联系英飞凌官方渠道,详情可以访问www.infineon-power-rf.org 

  • Q无人机的续航是个比较难解决的问题,是从增加电池容量还是从其它的方面入手了?

    A续航是目前无人机研究的热点。提高续航是一个综合系统的设计问题。解决的办法除了飞机结构设计优化,还有降低损耗,尽量提高各个电子系统的运行效率,同时减小子系统的重量。比如说,电调的功率密度要尽量提高,设计上选择高性能的功率MOSFEE;此外,英飞凌数字气压传感器DPS310也可以帮助实现低功耗;演讲里面介绍的最新24GHz雷达传感器BGT24L也是低功耗版本。

  • QFOC控制和普通的解决方案有何区别?英飞凌方案又有哪些特点?

    A FOC控制相比市面上普通的方波控制,力矩的动态响应,效率,噪音等方面有明显的优势!英飞凌方案成熟可靠,不需要用户编写软件算法,非常简单直观的开发调试工具,非常适合快速的产品开发项目。

  • Q无人机的电调难度在那里了?

    A主要是动态性能和效率。当然还有可靠性。

  • Q大功率的电调有什么优点了,能带来什么样的性能提升了?

    A 功率大,能驱动的电机/桨叶都大,相应的能提供的升力也大喽!飞机动力更足,机动能力更强。

  • Q英飞凌的毫米波雷达技术有性能上跟其它的厂家有什么不同点了,是更精确么?

    A得益于多年来在雷达技术上的积累和在汽车市场上的应用验证,英飞凌的雷达技术和同行相比,在距离,角度的精度上更高,测试的距离动态范围更大,最远距离和最近距离做得更好。具体而言,距离精度可以到1cm,角度精度可以到1°,最近距离可以到15cm,最远距离和天线设计有关相关,最远可以达到200m。

  • Qbldc是梯形波反电动势,能用FOC控制吗?

    A可以

  • Q异步电机FOC中 电流调节器的输出为什么是定子电压给定值?

    A 这个是当然的。不仅异步电机,BLDC也一样。电流环的作用就是通过加到电机端子(定子)上的电压来得到需要的电机电流从而产生转矩啊。

  • Q英飞凌无人机方案中使用的传感器有几种?

    A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结,里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器,数字气压传感器等等。

  • Q无人机的传感器有多少 英飞凌多有吗

    A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结,里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器,数字气压传感器等等。

  • Q英飞凌的无人机方案中是否实现了禁飞区功能?

    A 目前方案主要用于演示,还没有考虑禁飞功能。

  • Q英飞凌在汽车传感器方面非常成熟,那在无人机方面可以提供哪些稳定高效的传感器方案?

    A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结,里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器,数字气压传感器等等。