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Q主要从哪些方面实现无人机更加安全？
A 1.通讯时信道的加密，上传和下载数据的加密 2.关键配件，如电池等配件的真伪辨别，与主机即机身一一绑定。
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Q如何减少外围元器件，让其成本更有优势
A为了减少外围器件，设计上要尽量选用集成度高的芯片。比如，如果设计小功率电调， 功率级可以选用半桥MOS集成的产品BSC0925ND，甚至集成驱动芯片的IR3550。如果设计大功率电调， 要尽量选用Rdson小,封装也小的MOSFET, 尽量减少并联的数量，这方面可以考虑英飞凌的TOLL封装MOSFET，比如IPT012N08N5,IPT015N10N5。至于控制器，可以选用集成固化好电调算法的IRMCK099，或者集成了驱动芯片的TLE987x。
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Q该系统是否集成了语音识别功能？
A 目前还没有，也许将来会考虑。英飞凌有非常领先的硅麦克风芯片方案。
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Q该系统中包含哪些传感器
A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结，里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器，数字气压传感器等等。
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Qfoc算法优势在哪里？
A 高效率，高动态性能，低噪声。
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Q在功率mos选择方面有哪些要求？
A由于无人机特殊的应用场景，对于功率MOS的选择，一般比较注重功率密度，换句话说，就是既要体积小，又要效率高。如果是行业应用，还要讲究质量可靠性。英飞凌的OptiMOS系列无论是单颗器件的电气性能，还是批量的质量可靠性，都是多年来得到业界青睐的产品，在无人机行业使用非常广泛。
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QFOC控制中，速度控制模块输入为转速之差，输出为三相参考电流的幅值Is.推导过程是怎样的？
A 速度环输出的电流给定是分别给到d轴和q轴的（旋转坐标系），和电机定子电流Is的关系，是根据转子角度通过矢量旋转转换到定子坐标系的Iα和Iβ，再通过Clark变换为Iu，Iv，Iw的电机三相电流。
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Q为什么变压变频调速属于稳态模型调速 而FOC属于动态模型为什么这样划分呢为什么稳态调速不如动态调速呢？
A 调压调速模式相比FOC，没有做到矢量控制--最佳的电机直轴交轴电流解耦，电机效率不如FOC。简单调压模式在每一步距切换时有转矩波动/能量损失，也会影响效率，并带来噪声。
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Q英飞凌XMC4500无人机演示板可从哪里获取？
A 请联系英飞凌官方渠道，详情可以访问www.infineon-power-rf.org
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Q无人机的续航是个比较难解决的问题，是从增加电池容量还是从其它的方面入手了？
A续航是目前无人机研究的热点。提高续航是一个综合系统的设计问题。解决的办法除了飞机结构设计优化，还有降低损耗，尽量提高各个电子系统的运行效率，同时减小子系统的重量。比如说，电调的功率密度要尽量提高，设计上选择高性能的功率MOSFEE;此外，英飞凌数字气压传感器DPS310也可以帮助实现低功耗；演讲里面介绍的最新24GHz雷达传感器BGT24L也是低功耗版本。
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QFOC控制和普通的解决方案有何区别?英飞凌方案又有哪些特点?
A FOC控制相比市面上普通的方波控制，力矩的动态响应，效率，噪音等方面有明显的优势！英飞凌方案成熟可靠，不需要用户编写软件算法，非常简单直观的开发调试工具，非常适合快速的产品开发项目。
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Q无人机的电调难度在那里了？
A主要是动态性能和效率。当然还有可靠性。
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Q大功率的电调有什么优点了，能带来什么样的性能提升了？
A 功率大，能驱动的电机/桨叶都大，相应的能提供的升力也大喽！飞机动力更足，机动能力更强。
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Q英飞凌的毫米波雷达技术有性能上跟其它的厂家有什么不同点了，是更精确么？
A得益于多年来在雷达技术上的积累和在汽车市场上的应用验证，英飞凌的雷达技术和同行相比，在距离，角度的精度上更高，测试的距离动态范围更大，最远距离和最近距离做得更好。具体而言，距离精度可以到1cm，角度精度可以到1°，最近距离可以到15cm，最远距离和天线设计有关相关，最远可以达到200m。
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Qbldc是梯形波反电动势，能用FOC控制吗？
A可以
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Q异步电机FOC中 电流调节器的输出为什么是定子电压给定值？
A 这个是当然的。不仅异步电机，BLDC也一样。电流环的作用就是通过加到电机端子（定子）上的电压来得到需要的电机电流从而产生转矩啊。
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Q英飞凌无人机方案中使用的传感器有几种？
A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结，里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器，数字气压传感器等等。
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Q无人机的传感器有多少 英飞凌多有吗
A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结，里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器，数字气压传感器等等。
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Q英飞凌的无人机方案中是否实现了禁飞区功能？
A 目前方案主要用于演示，还没有考虑禁飞功能。
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Q英飞凌在汽车传感器方面非常成熟，那在无人机方面可以提供哪些稳定高效的传感器方案?
A 完整推荐产品请参考演讲里面的最后一部分总结，里面列出了所有适用于无人机的传感器。本演讲重点介绍了24GHZ雷达传感器，数字气压传感器等等。
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