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Q无人机有几个电机 用一片芯片可以驱动所有电机吗
A 无人机定义很宽泛了。现在通常指多旋翼机。多旋翼通常有4轴，6，8，12轴等。其它还有单轴的直升机和固定翼的机型，一般有主机和舵机。有多轴驱动的控制芯片。
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Q无人机的飞行高度有哪些限制？？
A 目前国家对不同尺寸重量的无人机有相应的高度限制要求，详情建议参考空管部门的文件。
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Q无人机的各个旋翼之间的平衡策略是如何微调的？比如电机参数不一致的情况下如何通过微调达到各个旋翼的平衡？
A 各旋翼之间的平衡主要由飞控来解决，依据是陀螺仪对姿态的反馈。各轴电机型号是一样的，参数是一致的。电调上的速度环和电流环完全可以应对电机参数小量的差异。
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Q应用雷达模块时，需要再进行相应的论证吗?是不是像蓝牙模块一样，无须再通过无线电相关的认证
A英飞凌提供雷达芯片和很多雷达模块客户进行合作。如果雷达模块经过了认证就可以了，无人机不需要另外认证。
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Q毫米波的范围是多少。对其他设备会有干扰吗
A采用英飞凌的24GHz雷达技术，最近距离可以到15cm，最远距离和天线设计有关相关，最远可以达到200m。
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Q英飞凌有控制拍摄云台的控制方案吗？
A英飞凌的角度传感器，比如说，TLI5012B，已经大批量使用在主要的云台控制上
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Q前几天，发生了无人机伤人的事件，请问无人机设计时，可以防止误操作而产品的碰撞吗?比如操作和相撞有冲突时，可以优先启动防撞的保护功能吗
A防撞功能可以说是无人机使用的一个硬需求，也是目前的设计热点。当前有很多传感技术用于防撞，比如说视觉，红外，超声，等等。本演讲里介绍了用24GHz毫米波雷达技术来做防撞，其最突出的特点就是不受各种各样极端天气的限制。当然具体到无人机的产品上， 建议综合采用各种传感器技术来实现防撞可以实现比较理想的效果。
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Q对于无刷电机控制，有代码供参考吗？
A如果采用英飞凌的IRMCK099，不需要自己写代码，电机算法已经固化写好，只需要针对电机进行适配调试。如果用英飞凌的通用MCU XMC,英飞凌也有提供相应的参考设计。
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Q能详细介绍一下英飞凌的OPTIGA Trust X方案吗？
A X主要有以下功能和特点： 1.ECC非对称算法完成双向认证，保证建立链接的主端和从端身份可识别，并可以相互识别。 2.可以做到每个设备数字证书和ECC Key是唯一的，提高安全保障 3.主从端通信安全信号建立，及通信数据的加解密。 4.有丰富的tool Box，即API函数库，客户可以依据自己对安全的要求来自由组合完成安全应用 5.设备固件的安全升级，即远程安全升级，防止客户串改 6.设备固件完整性保护。
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Q英飞凌方案的无人机最大搭载重量多大？
A 最大搭载重量和电调电机的选择有关系。目前英飞凌的方案主要演示功能，如果你关心最大载重，建议对这方面进行优化选择。
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Q对于无人机的轻量化设计，主要从哪方面入手？
A 无人机的轻量化设计要从系统工程开发着手，包括结构，材料等等。从电子工程师的角度来看， 要尽量选择集成度高的芯片，比如说，减少电调板上MOSFET并联的数量，从而减少PCB板子大小，当然前提是维持目标功率输出
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Q电机选择方面有哪些参考？
A 主要是根据系统升力的要求，转速范围和桨叶尺寸来选择合适的KV值
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Q在雷雨天气是否可以正常运转？
A如果采用了24GHz雷达传感器，在雷雨天气也可以正常工作，这正是雷达技术的特点。
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Q无人机的续航里程最大可以达到多少？
A无人机的续航里程取决于具体机型的设计和电池的匹配
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Q英飞凌的无人机在EMC上表现如何？
A目前英飞凌提供的是一个无人机的参考设计方案，可以评估各种技术的实现和效果。具体的EMC要求，建议针对产品化设计后再做针对性的评估。
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Q雷达运用在无人机上，在硬件设计上对于天线匹配有参考吗？
A英飞凌有提供雷达的参考设计，大家可以参考天线设计。此外，英飞凌还支持雷达模块客户针对无人机进行开发相应的模块，这样无人机工程师可以直接使用模块，省去天线设计的烦恼。
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Q有哪些技术获得了专利？
A演讲里面介绍的英飞凌产品和技术，英飞凌都有相应的专利。客户可以使用英飞凌的产品进行系统设计。
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Q如何做MOSFET损耗分析？可以优化吗？
AMOSFET的选择和使用需用根据应用区别对待。英飞凌发布了一系列MOSFET的应用指南，请访问www.infineon.com下载感兴趣的文档。
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Q有哪些电子调速器解决方案？
A英飞凌发布了3款不同的电调演示版，都可以实现FOC控制。具体信息，请看演讲里面的内容。
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Q如何最大限度地提升电池得续航能力？
A续航是目前无人机研究的热点。提高续航是一个综合系统的设计问题。解决的办法除了飞机结构设计优化，还有降低损耗，尽量提高各个电子系统的运行效率，同时减小子系统的重量。比如说，电调的功率密度要尽量提高，设计上选择高性能的功率MOSFEE;此外，英飞凌数字气压传感器DPS310也可以帮助实现低功耗；演讲里面介绍的最新24GHz雷达传感器BGT24L也是低功耗版本。
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