Image
“英”工“艾”业-SEED-XMC4800开发套件实现EtherCAT + 电机控制 2019-10-29 10:00:00
  • QXMC4800芯片哪些优势?

    A  XMC4800设备是一个高度集成的基于ARM®Cortex-M®的微控制器,集成了EtherCAT®,将实时以太网通信提升到无与伦比的水平,易于实现,且具有成本效益。XMC4800是传统DSP/DSC和32位单片机解决方案的后继者。XMC4800系列产品满足工业市场的需求,尤其适用于数字功率转换、电机控制、传感控制和IO应用。

  • QXMC4800支持那些通信协议?

    A  SEED-XMC4800现有的通讯接口主要有 USB转串口、CAN接口、两个RS485接口、EtherCAT接口、以及扩展的USIC接口。

  • QXMC4800支持那些开发工具?

    A 英飞凌官方的DAVE,第三方有IAR、KEIL、Atuolic、TASKING VX等

  • QXMC4800有哪些创新点?

    A 业界领先集成ESC到芯片内部的结构,使得EtherCAT从站的开发更加简易。集成ESC的同时,还节省了EEPROM以及PHY的时钟,在产品结构上更加简洁,直接降低BOM成本以及PCB尺寸。另外XMC4800内部有电机控制专用PWM产生单元,Sigma-Delta模块。

  • Q在EtherCAT和运动控制方面提供易用主要体现在那些方面?

    AEtherCAT节点之间电气连接简易,只需要网线连接;因为网口带有隔离功能,节点间抗干扰能力强;支持多种控制模式,例如CSP、CSV等等。EtherCAT系统在初始化完成后即可开始数据传输,速度快、延时小。

  • QSEED-XMC4800开发套件支持那些类型电机控制?

    A 可以控制BLDC和PMSM

  • QXMC4800芯片有什么特点?

    A XMC4800设备是一个高度集成的基于ARM®Cortex-M®的微控制器,集成了EtherCAT®,将实时以太网通信提升到无与伦比的水平,易于实现,且具有成本效益。XMC4800是传统DSP/DSC和32位单片机解决方案的后继者。XMC4800系列产品满足工业市场的需求,尤其适用于数字功率转换、电机控制、传感控制和IO应用。

  • QXMC4800芯片主打什么应用?

    A 电机控制、功率变换、工业连接和检测及控制应用

  • QEtherCAT®应用有什么难点?

    A EtherCAT开发是比较容易的。难点在于主站的开发上。

  • QSEED-XMC4800控制电机有什么优点?

    A XMC4800片内有FPU单元并集成DSP指令,使运行浮点运算得心应手。为电机控制设计了专用的PWM生成模块,该模块自带死区时间控制,另外还设计了专用电机位置采样的模块POSIF模块。

  • QEtherCAT的主流协议是什么?

    A CoE、SoE、EoE、FoE、AoE

  • Q1. XMC4800的主频可以达到多少

    A 主频可达144MHz

  • Q英飞凌的XMC4800芯片架构和普通的ARM处理器有什么区别?

    A 架构都是ARM Cotex-M为核心,外部加以外设的结构,内核与外设通过总线进行通讯。

  • Q2. 支持浮点运算吗

    A FPU 提供了符合IEEE754 的32 位浮点值的单精度操作

  • Q3. 开发环境是否支持通用的MDK

    A 现在多数用户使用DAVE或者IAR和Keil。

  • Q4. 针对XMC4000系列,有无支持EtherCAT的协议栈

    A 有

  • Q5. 能否具体介绍下对于电机控制方面是否有其特色的功能控制

    A FOC

  • Q英飞凌的XMC4800芯片在哪些应用方向上会更有优势?

    A 电机控制、功率变换、工业连接和检测及控制应用

  • Q该开发套件是否也有哪些性能短板呢?

    A 这套开发板实现了EtherCAT节点下单电机的控制,XMC4800完全可以实现EtherCAT节点下双电机的控制。

  • Q艾睿电子的SEED套件除了针对英飞凌的这款MCU,有没有其他的套件?

    A 有很多套件,可登陆https://www.seeddsp.com/查看