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Q如何购买
A www.arrow.cn
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Q请问是否可以实现伺服协议等功能？
A 用户可以根据自身需求经I下那个伺服协议的增加与删减。
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Q有哪些通讯模式？
A SEED-XMC4800现有的通讯接口主要有 USB转串口、CAN接口、两个RS485接口、EtherCAT接口、以及扩展的USIC接口。
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Q如何模拟输入DIN状态？
A 需要使用SSC生成从协议栈前对DIN的功能进行定义，也就是需要定义过程数据。在TwinCAT扫描到从站后可以查看到这些定义。硬件上，我们是读取了板载的两个按键的电平状态。
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Qethercat总线实时数据延迟时间有多少？
A 主要取决于整个EtherCAT系统的节点数量。例如一个40轴的系统，每轴有20Byte输入和输出数据，刷新时间为100us。
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Q主站的配置上有哪些注意事项？
A 主站对CPU与网卡有一些特殊要求，可以查看Twincat的手册内有详细说明，或者到ETG网站查询。
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Q如何实现ethercat从站通信协议栈？
A加入ETG会员获取EtherCAT Slave Stack Code。
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Q如何通过twincat控制从站的输出DOUT？
A 需要使用SSC生成从协议栈前对DOUT的功能进行定义，也就是需要定义过程数据。在TwinCAT扫描到从站后可以查看到这些定义。
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Q总线IO模块需要多少输入？
A 这需要根据实际规模而定。
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Q目前主要的总线都有哪些？
A EhterCAT、USIC、CAN、USB等
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Qethercat总线是否可以保证所有io状态实时上传到主控制器？
A 可以
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Q英飞凌xmc4800系列芯片集成哪些内核？
AXMC4800采用内置DSP指令集的ARM®Cortex®-M4内核
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Qxmc4800系列芯片有哪些接口？
A XMC4800系列芯片具有 以太网MAC、USB2.0、MultiCAN、USIC、LEDTS、SDMMC等通讯外设接口；VADC、DSD、DAC模拟前端外设接口；CCU4、CCU8、POSIF、WDT、DTS等工业控制外设接口。
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Q艾睿与英飞凌是何具体关联？
A 艾睿是英飞凌的全球代理商。
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Q4800的特色优势有哪些个？
A 完全集成ESC到芯片内部，使用户设计的BOM成本和PCB尺寸有效降低。提供电机控制专用的PWM模块，以及可同时触发4个ADC通道的能力。如果对产品温度有要求，我们可以提供温度范围在-40~125度的型号。
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Q适控于哪些不同类型的电机呢？
A 可以控制BLDC和PMSM。SEED-XMC4800与SEED-IPM_IFX配套可以控制采用增量式编码器的PMSM。
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Q是否带有哪些有效实用的保护措施？
A SEED-XMC4800板卡上，USB接口配合TVS芯片、JLINK接口有隔离芯片、部分输出的IO口拥有光耦隔离。
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Q艾睿与英飞凌是何具体关联？
A 艾睿是英飞凌的全球代理商。
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Q“英”工“艾”业是何具体概念？
A 英飞凌与艾睿为共同推广工业微控制器努力。
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Q4800在电机控制方面能有哪些创新化的特殊应用？
A 可以使用EtherCAT完成电机控制。采用Cia402协议，进行位置或者速度控制。
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