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Q飞行时间是什么意思？
A飞行时间是TOF。 time of flying.是激光或者其他光发射出去开始计算时间然后，等探测器接收反射的光子时间结束，这个时间差 就是光在传播介质中的飞行时间T。 由于光束速度在同一个传播介质是固定可知的，所以可以用来测试具体。 R= 1/2*C*T
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QLiDAR是否也有哪些性能短板呢？
Alidar的远距离测距有优势，但是成本也高。
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Q光束转向，限制在多少角度？
A这和设计的lidar系统需求有关。
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Q摄像头在无人机上安装，一般都有摄像时间的限制吗？
A摄像头在无人机上引用，主要是取决电池能量 。摄像头只要有足够的电，能一直工作
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QPandion图像传感器的分辨率？
A400*100
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Q无人机飞行和车辆高速行驶中的摄像，是怎样做到清晰的，是否会有模糊画面？涉及到的精确度和灵敏度怎样控制的？
A运动的物体成像出现模糊，这个是由于sensor的曝光时间对于运动的速度有点大导致的。实际使用中要尽量考虑曝光时间和运动速度的匹配。
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Q常见的主要干扰源都有哪些？有无应对措施？
ASiPM具有单光子的检测能力，因而对环境光的噪声很敏感，所以在设计lidar时要考虑尽量去在光路设计中减少环境光的介入，同时可以采取多个脉冲测量一次距离，在后端做直方图处理来解决。
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Q无人机的LiDAR传感器要求有什么？
A看目标使用，测距和成像不一样
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QON目前哪些型号的传感器已经融入到自动驾驶领域？
A 图像，超声波，lidar
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Q无人机平台的抖动环境对LiDAR的影响？
A处理应该和无人机上的相机一致
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QSPAD和其他二极管相比占有哪些优势？
A增益高
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Q安森美半导体的对图像处理有哪些优势，对像素和误差有没有具体要求？
A安森美能提供图像sensor和ISP芯片，具有很强的pixel设计能力和噪声控制水平。
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QSPAD和SiPM适用于哪些电路设计中？
A看你的应用需求
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Q请问一般的雷达感应有多远
A这个需要具体分析。 一般激光雷达可以分为长中短三种检测距离 长的可到200m，中距离100~150m 短距离 ：50m~100m
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Q安森美半导体的产品在电路设计时对电磁干扰有没有要求，抗干扰能里如何？
Ademo中没有处理
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QToF LiDAR的测量精度在实际应用中可以达到什么水平？
A就DToF来说，芯片jitter是精度的主要参数。100ps的误差导致1.5cm的距离误差
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Q数据和图形用户界面中，探测-15到15只是一个演示，其实角度可以更大？
A 可以，取决于系统设计
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QLiDAR 数模转换ADC是多少位的？精度能够达到1%吗？
A我们的demo使用的TDC，不是ADC
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Q安森美的激光雷达方案是否会受到雾霾或大雨的干扰，出现检测误差？
A我们知道激光器反射光会受到 雾霾和大雨的干扰。从而在这些天气中出现比较少光子反射到探测器。 安森美因为是SIPM 基于Si材料上 ，灵敏度很高，一个光子打过来，都能实现雪崩，所以检测灵敏度高。 同时我们推荐使用905nm的激光器，因为905nm 的波长大气被水吸收的系数比1550nm的低很多。光在雨天，还能能有比较多的光子到达探测器上。
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Q安森美的激光雷达检测需要怎样的MCU和他配合？
A目前demo中使用的是cyclone III FPGA
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