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Q实时以太网的鲁棒性体现在哪些方面？
A 大部分的RTE协议支持的拓扑结构非常灵活，所以正对冗余 纠错等会有很大的便利
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Q工业4.0的国际领军者是谁？其特色在哪？
A 这个概念是德国提出的，也是德国主导，特色是能使生产做到网络化，智慧化
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QSRT和IRT是怎样保证数据正常通信的？
A 在sitara中实现主要通过ARM主核和PRU单元的内核之间的数据调度实现的
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Q普通CPU诸如msp430系列可以加入工业以太网吗？
A 普通的CPU是无法实现实时以太网的
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QTI的工业以太网有什么协议，协议是否开放？
A 除了powerlink等有限的几个，profinet ，sercosIII,ethercat等都不是完全开放的
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QTI的工业以太网有没有成功的案例？
A 有的，我们已经有国内用户使用sitara实现了powerlink和ethercat
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Q目前了解的技术，低端cpu加入网络也是用串口转以太网模块，这样的话是不是传输速度也被限制为串口速度了？尽管以太网是100m
A 是的，这种方案是不能满足实时以太网需求的。
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Q请问哪一款自带wifi控制器
A您好！暂时还不支持，需要外扩。TI 已有外扩WIFI参考设计，您可登录TI官网或联系我们获得。
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Q请推荐一款低功耗可做wifi行车记录仪的芯片
A低功耗有哪些具体指标？
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Qam437x有什么封装类型?最小多少尺寸?
ATI 目前仅提供491引脚 BGA封装，尺寸17mm*17mm。具体可登录www.ti.com 参考AM437x datasheet.
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Q工厂网络通讯能否用无线呢？比如说zigbee,BT,WIFI
A 可以用无线，比如智慧生产的部分环节使用移动设备的APP进行管理
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Q请问一下，工业4.0以太网是一种模仿还是在技术方面有大幅的提升
A 工业4.0相比工业3.0是一个巨大的提升，工业4.0的需求催生了工业以太网的大量使用
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Q能否推荐个BMS的方案 或者链接 我看看 谢谢
A 请联系我们本地的分公司获得电动汽车相关完整的支持
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Q4.0以太网目前在什么行业里应用？在中小型企业实施有必要性吗？能带来哪些优势呢？
A 这个是未来工厂的趋势，任何一个配套的部分都必须满足整个框架的需求的，现在在复杂的自动化现场已经大量使用工业实时以太，这个对中小企业是一个很重要的跨越。
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Q课程里提到的芯片仿真器用哪个型号？
A 仿真器请联系我们当地的分公司，我们会有完整的推荐。
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Q工业以太网也是用我们平常的以太网吗
A 大部分协议不用平常的以太网协议的
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Q实时以太网的响应时间可以达到多少？
A 工业实时以太网的相应时间一般只有几十uS
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QTI工业以太网解决方案支持那些那些协议？
A 支持ethernet/IP,powerlink，profinet，ethercat，sercosIII等等
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Q实时以太网的稳定性如何？
A 相比于商业网，工业实时以太网的稳定性是比较可靠的
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Q实时以太网采用什么机制来进行数据之间的传输？
A 这个不同的协议使用不同的方案，一般的工业实时以太网都需要有一个专门的数据通道来实现实时性
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