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基于单光子雪崩二极管(SPADs)/硅光电倍增管(SiPMs)技术激光雷达方案 2019-09-26 10:00:00
  • Q感光面积是不是越大效果越好?

    A从理论上来说,感光面积越大越好。 但是如果要实现高分辨率,感觉面积打,那版面尺寸也会很大。 目前随着工艺的发展, 小感光面积的效果可以达到之前的大面积效果,相同工艺大面积的还是效果好

  • Q安森美的激光雷达检测算法是集成在专用芯片内还是提供算法库?

    A我们没有算法库,因为不是liadar系统公司。我们只是探测器芯片供应商。

  • Q安森美的激光雷达检测算法对于检测目标的材质是否有要求?

    A因为Llidar 是基于TOF,光照射到物体表面以后反射到探测器上。如果检测目标的表面反射率比较低,没有光子反射到探测器上,那就检测不出来检测目标。 所以正常情况下,被检查目前的反射率和检测距离都会对算法有影响

  • Q安森美的激光雷达方案能否同时检测多个移动目标?

    ALidar可以探测所有场景内的运动物体,至于识别需要后端算法去处理。

  • QSPAD/SiPM 与摄像头融合技术需要校准吗? 如果其中的一个sensor坏掉的话,另外一个能否继续工作呢?

    A必须校准,在时间上和空间上同步。可以各自工作。

  • Q请问安森美在超声波测距方面具体有何优势?

    A成熟且成本好。

  • Q请问安森美在超声波测距方面有高度集成得收发一体解决方案吗

    A有的,请看安森美官网。

  • QPandion 的演示评估套件可以买样品吗?

    A可以的。

  • Q请问单光子雪崩二极管在测距精度方面有什么优势

    A所有基于激光的测距精度都一样,因为和激光的波长,重复频率,脉冲的宽度等激光器的参数强相关。

  • QLiDAR在自动驾驶当中误码率占比多少?

    A误码率是系统的概率。我们只供lidar的探测器,从探测器角度那叫噪声,如果解决噪声问题需要光路,信号处理,以后后端的算法一起解决。

  • Q请问单光子雪崩二极管在实际应用中如何解决温度的影响

    A规格书中有详细的温漂曲线可以参考。

  • QPandion 的在晚上可以在成像的最低光源强度需要多大?

    APadion最大的问题不是夜晚,而且强环境光的影响。夜晚对于lidar是最佳的效果,因为是主动光源!

  • Q雪天、雨天、沙层之类的恶劣环境,对LiDAR测量影响几何?如何克服?

    A恶劣天气测距是个挑战,所以传感器都有局限性,所以需要多传感器融合方案。

  • QLiDAR光学器件是自己生产的,还是进口的?

    A从镜头商买的镜头

  • Q开发板现在有对外销售吗

    A有,可以通过我们的渠道商购买

  • QLiDAR系统,由哪些模块组成?

    A通常来说:LIDAR 系统有激光发射系统+探测系统+信号处理系统三部分组成。

  • QRA系列性价比有何优势?

    A和谁比?就系统而言,基于Spad的技术成本比APD有明显优势

  • Q在传感器前方使用光学镜头会影响测量不?比如菲涅尔透镜。谢谢

    A影响非常大

  • Q光路经过反射和折射再进入传感器,会有什么效果?谢谢

    A因为通常情况下在传感器上会有微镜头。所以发射折射都没有太大的影响,但是也会增加cross talk的风险和鬼影的出现。 这个需要同模组设计上做处理  

  • QLiDAR 对外有哪些干扰?

    A主动光源会产生对外的环境光因素