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Q安森美的激光雷达(LiDAR)的检测距离可达多远？
A 大于300M
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Q远距离探测的范围有多远？
A 大于300米
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QTOF LIDAR 它的精确度能达到多少了？
A 厘米级别
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Q基于单光子雪崩二极管（SPAD）/硅光电倍增管（SiPM）技术的激光雷达方案是安森美的专利吗？
A我们有相应的IP
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Q安森美半导体作为汽车图像传感器的领袖，图像AI智能识别有没有涉及到呢？有没有相关产品呢？
A嗯，有的。我们的新的AP300已经后续新的ISP芯片就内置CNN等AI功能。
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Q单光子雪崩二极管（SPAD）/硅光电倍增管（SiPM）有什么关键参数？
ASIPM 的主要性能参数：光电探测效率PDE ，暗电流计数dark count rate,，cross talk, gain. Rise time.,SNR等)
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Q干扰激光雷达测量精度主要有哪些因素？如何避免？
A从激光雷达测距的原理来看，主要是通过TOF的技术来测量距离： 通过检测激光从发射到达物体表面以后反射到探测器上的时间差t 来计算探测距离 R= 1/2*C*t. 激光在发生的时候会出现抖动jitter, 这个Jitter 会引起测量精度。假设激光的jitter 在120ps,那测试的误差就会在1.5cm。 同是来计算时间差的TDC的精度也会影响到测试精度。 所以在选择激光的时候，需要选择更好参数的激光和TDC 精度更好的FPGA，当然也意味着成本的增加
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QToF LiDAR技术，有应用在汽车自动驾驶上面吗？
ALidar都是ToF的，汽车AD也是。
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Q毫米波雷达的应用场景有哪些?
A工业，汽车都可以使用
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Q基于SPADS和SIPMS技术的之款方案，在性价比方面有优势吗?
ASPAD/SIPM的优势是工作电压相比线性APD工作电压低很多，内部增益差一万倍，所以基于spad/sipm的lidar在系统设计中对电源控制，信号的放大处理要求等低很多，可以直接带来成本的下降。
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Q请问这些系列的封装不一样，是为了方便散热么
A和散热有一定的关系，和成本关系也有。
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Q安森美视觉摄像与感知摄像的技术优势在哪？
A安森美汽车图像传感器全球市场份额占60%以上
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Q什么是扫描飞行时间？
ATOF 就是光在发射到接收在空气中的飞行时间
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Q这种雪崩二极管可否用来做光强的检测？就是在普通日照光强范围内，亮电流是否可以近似线性？谢谢
ASPAD，只能检测单个光子，无法检测多个光子，也就是无法测试光强。但是SIPM 因为里面有很多雪崩二极管，可以将测光子的数量。所以从理论上来说，光子的数量是可以线性的，但是因为不同波长的光子的能量是不同的，所以在单一光波的情况下，可以认为光子数和光强线性关系。但是如果光子达到饱和，那就是非线性的了
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QJ系列的sipm和r系列的sipm有什么区别？
A J系列对蓝光的response最好，R系统对NIR波段的response最好
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Q融合图像指的是哪些图像需要融合？
A Lidar， radar ， iamger的数据做融合
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Q很多产品应用于医疗和科研，海关安全等方面，这是不是说明这套方案的成本是很高的，在普通民用产品不太能接受?
A 和价格没什么关系，主要是性能。
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QLiDAR这个技术会有失效时候吗？ 无人驾驶毕竟危险
A 相对于图像传感器，lidar基本上属于全天候可以工作。
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Q电子机械扫描，需要高速FPGA来做处理吗？普通32位的单片机能够处理过来吗？
A 可以
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Qpandion spad阵列对产品能够带来哪些方面的改进
A可以做solid state lidar，也可以做机械360lidar
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