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Q从哪里可以下载相关资料？
A关于研讨会的资料，暂时没有开放下载，但是可以反复观看。 您可以登录东芝官方网站，查看且下载相应的产品资料，应用设计等资料。 https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html
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Q无刷电机中有步进电机吗
A东芝电机驱动控制产品支持 有刷电机，步进电机和直流无刷电机。 东芝提供采用BiCD工艺制造而成的丰富的步进电机驱动IC产品系列，能提供高精确度和大电流能力。东芝的步进电机驱动IC提供双极和单极结构。 详细产品可以通过东芝官方网站： https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html
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Q东芝的ARM Cortex-M3/M4的工作电流是多少？
A这取决于具体的型号，请查阅如下MCU产品的链接： https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers.html
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Q有感和无感有哪些优缺点？
A转子位置检测有两种方法。 第一种方法是使用电机中的霍尔传感器。 这种方法使得控制电机旋转变得很容易，但会增加额外的传感器成本和电线数量。 第二种方法是根据旋转电机中感应的反电动势电压检测转子位置。 这种方法有助于缩小尺寸，提高可靠性，并降低电机成本。但是这种方法很难控制。 因为反电动势的发生取决于电机的特性和转速。 因此，在系统设计时需要考虑这些因素。
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Q东芝的ARM Cortex-M3/M4的工作时钟是多少？
ACorext-M3 工作主频MAX 120MHz， Corext-M4 工作主频MAX 160~200MHz
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Q正常情况下标准无刷直流电机，推荐是采用正弦波还是方波方式进行驱动会更可靠一些
A两种驱动方式的区别主要在于： 正弦波驱动的输出是平滑的正弦波，而方波驱动的输出是矩形波形。正弦波控制可以使电机的转矩和转速变化更加平滑，从而降低了振动和噪音，同时也能提高电机的效率；而方波控制容易产生较大的噪音和振动，同时也会降低电机的效率。 因此，正弦波驱动相对于方波驱动，具有更好的运动控制性能和更小的噪音振动，但其控制比较复杂，成本也较高。而方波驱动则成本较低，但容易产生噪音和振动，限制了其在某些应用场合的使用。
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Q无刷直流电机上的永磁体使用中还需要充磁吗？
A就现在的技术来讲， 直流无刷电机的内部永磁体是无法在使用中再次充磁的。
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Q东芝AGC是如何有效防堵转的？
A当在电机旋转过程中施加负载时，负载扭矩增加且增量取决于负载状态，在传统控制中为防止电机失速，设计师需要为电流范围设计足够余量，这个余量是处理峰值扭矩时所必须的，由于需要保持较高电流水平来防止失速的产生，所以当负载扭矩变小时会有巨大的电流损耗，过量的电流将以热量释放出来。通常，驱动电流可通过微控制器的闭环控制进行优化，那这个需要增加闭环检测电路的成本和工程师的工作量。东芝最新的步进电机驱动器提供主动增益控制功能，无需微控制器和复杂的闭环控制即可优化电流消耗。主动增益控制将通过检测反电动势得到实际需求的扭矩自动优化电机电流，此时过量电流将被减少，驱动IC和电机本身的发热量会显著降低。我们对TB67S128FTG开启和关闭主动增益功能的进行对比，通过主动增益控制，电机驱动器在轻负载操作过程中的电流消耗可轻松降低40%，温差约为30℃。