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问答精选

[主题] ]“英”工“艾”业-SEED-XMC4800开发套件实现EtherCAT + 电机控制

会议时间:2019-10-29 10:00:00
如何购买  www.arrow.cn 请问是否可以实现伺服协议等功能?  用户可以根据自身需求经I下那个伺服协议的增加与删减。 有哪些通讯模式?  SEED-XMC4800现有的通讯接口主要有 USB转串口、CAN接口、两个RS485接口、EtherCAT接口、以及扩展的USIC接口。 如何模拟输入DIN状态?   需要使用SSC生成从协议栈前对DIN的功能进行定义,也就是需要定义过程数据。在TwinCAT扫描到从站后可以查看到这些定义。硬件上,我们是读取了板载的... ethercat总线实时数据延迟时间有多少?  主要取决于整个EtherCAT系统的节点数量。例如一个40轴的系统,每轴有20Byte输入和输出数据,刷新时间为100us。 主站的配置上有哪些注意事项?  主站对CPU与网卡有一些特殊要求,可以查看Twincat的手册内有详细说明,或者到ETG网站查询。 如何实现ethercat从站通信协议栈? 加入ETG会员获取EtherCAT Slave Stack Code。 如何通过twincat控制从站的输出DOUT?  需要使用SSC生成从协议栈前对DOUT的功能进行定义,也就是需要定义过程数据。在TwinCAT扫描到从站后可以查看到这些定义。... 总线IO模块需要多少输入?  这需要根据实际规模而定。 目前主要的总线都有哪些?  EhterCAT、USIC、CAN、USB等
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